高数（下）向量代数

 

目录

 

一、向量运算

  1.一些基础概念（此部分非常基础，如果以及掌握可以略过）

向量的概念

向量的线性运算

  2.数量积、向量积（点乘、叉乘）

数量积(点乘)的概念

向量积（叉乘）的概念

---

一、向量运算

  1.一些基础概念（此部分非常基础，如果以及掌握可以略过）

向量的概念

1.向量：既有大小，又有方向的量

    1）.自由向量：与起点无关的向量

    2）.单位向量：模等于1的向量

    3）.零向量：模等于0的向量

2.向量共线：把两个向量的起点放在同一点时，它们的终点与公共起点应在一条直线上。（两向量平行又称两向量共线。）

3.向量共面：设有k个向量，当k>=3时，把它们的起点放在同一点时，k个终点与公共起点在一个平面上。

向量的线性运算

1.向量的加减法

    向量的加减法遵循三角形法则和平行四边形法则，根据这两种法则可以推出向量加减运算符合交换律和结合律，以下为我对三角形法则，向量在交换律，结合律中的理解：

三角形法则：a+b=c

即从A点出发，来到B点，最终到达C点的位移实际上是从A点到C点的位移（这是从物理角度解释的，但我认为这是比较容易被理解的解释）

交换律：a+b=b+a

 如图所示，

按照平行四边形法则，可知;

同理可得;

结果相同，所以符合交换律。

 结合律：(a+b)+c=a+(b+c)

如图形ABC-D所示，设AB为a；BC为b；CD为c。

可以发现无论是先进行（a +b）,还是先进行（b+c），最终结果都是AD的值，是不变的，所以符合结合律。

如果这样还是难以理解的话，可以看一下我的思路：

先计算a和b加起来的值，得出结果后再加上c，即

 

 

这样最终结果AD=(a+b)+c    (1)

然后先算b和c相加的值，得出结果后加上a的值，即

这样最终结果AD=(b+c)+a   (2)

 结合（1）、（2）可看出向量运算符合结合律

2.向量与数的乘法

    向量a与实数相乘，乘积记作a，a是一个模为|a|=|||a|的向量。

    向量与实数的乘法满足结合律和分配律，即

      (1)结合律 (a)=(a)

     (2)分配律   ()a=a+a;

                        (a+b)=a+b;

3.定理向量a不为0时，向量b平行于向量a的充分必要条件是：存在唯一实数k,使b=ka；

  2.数量积、向量积（点乘、叉乘）

数量积(点乘)的概念

数量积=两个向量的模*两个向量间的夹角；

 即a.b=|a| |b| cos;

这里我们需要注意的是，点乘代表的是一个向量往另外一个向量的方向上投影，然后再乘上那个向量，

如果点乘结果为零，

则代表该向量在另外一个向量上的投影是一个点，

也就是两个向量垂直了

所以我们可以得到：当a.b=0时，a向量垂直与b向量。

向量积（叉乘）的概念

叉乘的模也就是叉乘的大小，实际上是两个向量a和b张开的平行四边形的面积，即：

|a x b|= |a| |b| sin|。

在数学计算中,

 我们设a x b为c向量，c的坐标则为（cx,cy,cz）

Cx=aybz-azby;Cy=-(axbz-azbx);Cz=axby-aybx;

需要注意的是，如果叉乘结果为0，则代表进行叉乘的两个向量不能构成平行四边形（或构成的平行四边形面积为0），所以两个向量只可能是重合的或者平行的，因为已经表明了是两个向量进行叉乘，所以叉乘结果为零，代表两个向量平行。

在物理中，叉乘表示的是一个力拉动杠杆旋转时的力矩，在很多ppt，课本的图片上，力矩被画的有点抽象（当然这也可能是我空间想象力不够的原因），实际力矩就是杠杆围绕旋转的那个轴，永远垂直于杠杆。