ROS
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大江东去浪淘尽千古风流人物
主要研究方向:XR SLAM 三维重建 欢迎讨论&&交流
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rosdep init/update 解决方法
rosdep init/update 解决方法reason:network can work noemals我使用的是ubuntu 20.04系统 ros melodic,当我们在sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list原创 2021-12-13 20:13:45 · 1310 阅读 · 0 评论 -
ROS【一】
ROS1. what is ros ?2. advantage of ROS3. ROS 核心概念3.1 Nodes节点3.2.1 Topics 话题3.2.2 Messages3.3 Services 服务3.4 ROS Master (ROS管理器)ROS Packages4.1 核心模块4.2 核心工具51. what is ros ?http://wiki.ros.org/ROS/Introduction ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。 它提供了操作系统应有的服务,包括原创 2021-12-01 14:13:00 · 134 阅读 · 0 评论 -
单目标定(相机棋盘法标定)
How to Calibrate a Monocular Camerahttp://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/Description: This tutorial cover using thecamera_calibration'scameracalibrator.py node to calibrate a m原创 2018-01-07 21:38:04 · 1552 阅读 · 0 评论 -
ROS 安装
ROS安装:选择好之后则是更新源了,进入终端。 $sudo apt-get update1更新好源之后,可以进入ROS官网按照官网的教程一步一步的来安装了,如果直接使用官网默认的话下载会十分缓慢,这里我们使用中科大的mirror。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/r原创 2018-01-03 17:12:41 · 397 阅读 · 2 评论 -
ROS_Kinetic ubuntu 16.04
ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:纯净定制版镜像已经发布,供ROS爱好者交流学习,在如下链接:http://blog.csdn.net/zh原创 2017-12-31 10:30:54 · 1134 阅读 · 0 评论 -
AR + ROS +UBUNTU16.04+ORB-SLAM2
ORB SLAM2 USB摄像头实验环境ubuntu 16.04+ros kinetic OPencv2.4.9Step1: 配置环境变量$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt,依然可以编译它:$ cd ~/catkin_ws/$ catki原创 2018-01-06 16:10:26 · 3013 阅读 · 3 评论