![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
# sensor
文章平均质量分 91
大江东去浪淘尽千古风流人物
主要研究方向:XR SLAM 三维重建 欢迎讨论&&交流
展开
-
【sensor】镜头评价指标及测试方法(二)—畸变与分辨率
一、畸变 畸变(distortion)也称为失真,是由于光阑球差的影响,不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高,两者之差就是畸变。因此畸变只改变轴外物点在理想面上的成像位置,使像的形状产生失真,但不影响像的清晰度。 畸变有正负之分。如图a所示,一垂直于光轴的正方形平面物体,当镜头具有正畸变时,如图b所示,称为枕型畸变;当镜头具有负畸变时,如图c所示,称为桶型畸...原创 2019-11-25 12:35:18 · 18133 阅读 · 2 评论 -
【sensor】镜头评价指标及测试方法(三)--------测量原理及3D相机调查
3D相机调查 双目相机: Intel系列:https://store.intelrealsense.com/(D415,D435,D435i T265)Carnegie Robotics: https://bitbucket.org/crl/multisense_rosNERIANsceneScan:https://nerian.com/produc...原创 2019-08-16 15:05:32 · 2276 阅读 · 0 评论 -
【sensor】镜头评价指标及测试方法(一)
一、前言监控是CCD成像器件诞生后最早进入现实应用的领域之一。早期,由于监控目的和成本约束,对成像分辨率和像质要求均比较低。随着CCD器件发展以及周边电子产品(记录、存贮、处理等)性能提升和价格平抑,高品质的监控需求逐步实现技术可行,从标准视频格式到标清格式,再到目前的高清格式,高清监控已经成为主流发展趋势。分辨率不断提高带来的好处是可以看到更多细节,为后期的处理、识别等应用带来更多信息素...原创 2019-09-04 21:17:09 · 29009 阅读 · 1 评论