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大江东去浪淘尽千古风流人物
主要研究方向:XR SLAM 三维重建 欢迎讨论&&交流
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【sensor】RTK、GPS和GNSS定位技术
请注意,GPS是GNSS的一个子集,GNSS是一个更广泛的术语,包括了GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统等。RTK是一种增强技术,可以与GNSS结合使用,以提高定位精度。原创 2024-09-10 20:45:47 · 426 阅读 · 0 评论 -
【sensor】GNSS的定义,信号原理以及RTK在多传感器融合中的使用方法(7)
1. GNSS的定义2. GNSS信号原理4。如何使用RTK做融合和优化GPS(全球定位系统)GPS特指由美国国防部开发的全球卫星导航系统。它包括一组卫星、地面控制站和用户设备(如接收器)。GPS提供全球范围内的地理位置和时间信息。GPS是最早的全球卫星导航系统之一,因此“GPS”这个术语在公众中非常流行,有时被用来泛指所有卫星导航系统。GNSS(全球导航卫星系统)GNSS是一个更广泛的术语,指的是全球范围内所有卫星导航系统的总称。原创 2024-09-05 17:23:38 · 1682 阅读 · 0 评论 -
【sensor】镜头评价指标及测试方法(二)—畸变与分辨率
一、畸变 畸变(distortion)也称为失真,是由于光阑球差的影响,不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高,两者之差就是畸变。因此畸变只改变轴外物点在理想面上的成像位置,使像的形状产生失真,但不影响像的清晰度。 畸变有正负之分。如图a所示,一垂直于光轴的正方形平面物体,当镜头具有正畸变时,如图b所示,称为枕型畸变;当镜头具有负畸变时,如图c所示,称为桶型畸...原创 2019-11-25 12:35:18 · 18518 阅读 · 2 评论 -
【sensor】镜头评价指标及测试方法(三)--------测量原理及3D相机调查
3D相机调查 双目相机: Intel系列:https://store.intelrealsense.com/(D415,D435,D435i T265)Carnegie Robotics: https://bitbucket.org/crl/multisense_rosNERIANsceneScan:https://nerian.com/produc...原创 2019-08-16 15:05:32 · 2345 阅读 · 0 评论 -
【sensor】镜头评价指标及测试方法(一)
一、前言监控是CCD成像器件诞生后最早进入现实应用的领域之一。早期,由于监控目的和成本约束,对成像分辨率和像质要求均比较低。随着CCD器件发展以及周边电子产品(记录、存贮、处理等)性能提升和价格平抑,高品质的监控需求逐步实现技术可行,从标准视频格式到标清格式,再到目前的高清格式,高清监控已经成为主流发展趋势。分辨率不断提高带来的好处是可以看到更多细节,为后期的处理、识别等应用带来更多信息素...原创 2019-09-04 21:17:09 · 29479 阅读 · 1 评论 -
【sensor】激光雷达的分类和优缺点(六)
激光雷达的扫描方式主要分三种:机械式、类固态(MEMS,旋镜式)、纯固态(OPA、Flash)。原创 2024-09-06 18:54:37 · 1051 阅读 · 0 评论 -
【sensor】激光雷达dToF(五)
苹果MR头显中的dToF激光雷达技术通过紧凑的光学设计、高灵敏度的传感器和先进的算法,提供了稳定、高效的3D感知能力。其主要优势体现在AR/VR的环境建模、手势识别和交互上。相比之下,灵明光子的ADS6401芯片在远距离测量、分辨率和功耗控制等方面进一步提升了性能,为未来的更多智能设备提供了可能性。苹果的dToF激光雷达技术集成了多个领域的前沿技术,设计复杂,但提供了革命性的3D视觉体验。安思疆科技在该领域有深入研究和产品开发,致力于推动相关技术的发展和应用。原创 2024-09-06 00:50:17 · 1974 阅读 · 0 评论