【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域

一、Canny算子检测轮廓

1.概念及原理

(1)之前我们是对梯度大小进行阈值化以得到二值的边缘图像。但是这样做有两个缺点。其一是检测到的边缘过粗，难以实现物体的准确定位。其二是很难找到合适的阈值既能足够低于检测到所有重要边缘，又能不至于包含过多次要边缘，这就是Canny算法尝试解决的问题。

(2)Canny算子通常是基于Sobel算子，当然也可以使用其他梯度算子。其思想是使用一个低阈值一个高阈值来确定哪些点属于轮廓。低阈值的作用主要是包括所有属于明显图像轮廓的边缘像素。高阈值的作用是定义所有重要轮廓的边缘。Canny算子是组合低阈值和高阈值这两幅边缘图以生成最优的轮廓图。这种使用双阈值以得到二值图像的策略被称为磁滞阈值化。

2.实验

使用Canny算子检测轮廓

源码示例(很简单)

<pre name="code" class="cpp">#include<iostream>    
#include <opencv2/core/core.hpp>    
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include<imgproc/imgproc.hpp>  

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){

	Mat image = imread("tree.jpg", 0);
	namedWindow("image");
	imshow("image", image);

	Mat contours;
	Canny(image,	//灰度图
		contours,	//输出轮廓
		125,	//低阈值
		350)