变换矩阵的应用

变换矩阵与向量相乘，有以下两种情况

有坐标空间A和坐标空间B

变换矩阵M(A->B)：A的基向量在B空间的表示，按列排列。

 

情况1：

M(A->B)*空间A的向量Va，空间A表示的Va转为在B空间表示；变换后，向量不变，用另一个坐标系表示。

 

例：切线空间：空间A、世界空间：B空间、法线贴图的法线：空间A的向量Va

切线空间的切线、副切线、法线在世界空间的表示，按列排列，构成变换矩阵，把法线贴图的法线转换到世界空间。

 

情况2：

M(A->B)*空间B的向量Vb，Vb通过M旋转、位移、缩放；变换后，向量改变，发生旋转、位移、缩放。

 

例：《Unity Shader入门精要》11.3.2广告牌例子，新坐标空间：A空间、模型空间：B空间、模型空间内各点：空间B的向量Vb。

新坐标空间的基向量在模型空间的表示，按列排列，构成变换矩阵，将模型空间内各点变换（旋转）到新坐标空间。

 

《Unity Shader入门精要》11.3.2广告牌例子

矩阵变换代码：

float3 centerOffs = v.vertex.xyz - center;

float3 localPos = center + rightDir * centerOffs.x + upDir * centerOffs.y + normalDir * centerOffs.z;

实现的原理如情况2，相当于rightDir ,upDir ,normalDir构成的矩阵与centerOffs向量相乘，得到centerOffs旋转后的位置

在这个例子中星星的xy面始终面对摄像机,z轴指向摄像机，如果想要星星始终平放在地面上的效果，将xy面对应到新坐标系的xz（rightDir 、normalDir ）面（注意z轴朝向），代码改成

float3 localPos = center + rightDir * centerOffs.x + upDir * centerOffs.z + normalDir * -centerOffs.y;

效果如下：