ICP算法实现(MATLAB改良版)

一、简介

具体的算法过程可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104694535。这里就不多赘述了，这一次主要是使用kdtree来改良之前的代码，来更快的获得最近点，计算效率的确得到很大的提升，所以这里记录一下。

二、代码实现

ICPV2.m

clear
close all;
clc
% 读取源点云数据P
[fileName,pathName]=uigetfile("*.txt","文本文件")</