点云RANSAC拟合平面（MATLAB）

已于 2022-03-31 13:23:55 修改
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分类专栏： 点云杂记 文章标签： matlab 平面拟合
于 2022-03-27 23:29:42 首次发布
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本文介绍了使用MATLAB进行点云数据的RANSAC（随机样本一致）算法来拟合平面的步骤和代码实现。首先，通过选取三个点推导出平面方程，然后计算点集与平面的误差，依据距离阈值筛选有效点。通过多次迭代，选择支持点最多的模型作为最优解。提供了main.m和DrawPlane.m两个文件的代码实现，展示了拟合效果。
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matlab RANSAC拟合平面（详细过程版）【2025最新版】
点云侠的博客
05-25 2195
点云RANSAC拟合平面的matlab详细过程版实现
MATLAB RANSAC算法实现点云平面拟合
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07-26 993
它的基本思想是通过迭代和随机采样的方式，从数据集中选择一组假设样本，并通过该样本进行参数估计。本文介绍了如何使用MATLAB中的RANSAC算法进行点云平面拟合。通过迭代和随机采样的方式，RANSAC算法能够处理存在离群点的数据，并找到最佳拟合平面模型。本文将介绍如何使用MATLAB中的RANSAC算法来实现点云平面拟合，同时给出相应的源代码。以上代码将生成一个包含噪声的平面点云，并使用RANSAC算法找到最佳拟合平面。在实际应用中，我们可以使用上述实现的RANSAC算法进行点云平面拟合。
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序
08-26
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在MATLAB中实现RANSAC算法的实战指南
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weixin_33506815的博客
08-17 827
在现代计算机视觉和图像处理领域，鲁棒估计方法扮演着极其重要的角色。其中，随机抽样一致性（Random Sample Consensus，简称RANSAC）算法因其出色的性能，被广泛应用于数据集中的异常值（外点）检测，是实现精确模型参数估计的基础工具。RANSAC算法能够在数据集中包含大量外点的情况下，找到一组能够最好地解释大部分内点的模型参数，是解决线性和非线性问题的有力武器。本章将介绍RANSAC算法的基本原理和工作流程。
matlab中实现RANSAC平面拟合
小白_努力
07-30 3893
%%%三维平面拟合 %%%生成随机数据 %内点 mu=[0 0 0];  %均值 S=[2 0 4;0 4 0;4 0 8];  %协方差 data1=mvnrnd(mu,S,300);   %产生200个高斯分布数据 %外点 mu=[2 2 2]; S=[8 1 4;1 8 2;4 2 8];  %协方差 data2=mvnrnd(mu,S,100);     %产生100个噪
RANSAC介绍（Matlab版直线拟合+平面拟合）
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03-18 635
[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T输出：最终估计的模型程序流程：1。data ：数据2。取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J3。建模型：根据样本J建立模型Mp(J)。4。判断距离：根据模型Mp(J)判断所有数据点到模型的距离。...
PCL 点云RANSAC+SVD提取平面
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PCL 点云RANSAC+SVD提取平面
点云平面拟合算法 - 基于RANSAC的Matlab实现
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09-21 364
通过导入点云数据、设置RANSAC参数、执行RANSAC算法和输出拟合结果等步骤，我们可以得到点云数据的平面拟合结果。它通过随机采样的方式选择数据子集，并根据预定义的模型进行拟合，然后评估拟合结果的质量。通过多次迭代，RANSAC可以找到最优的模型参数。例如，可以添加对点云数据的预处理步骤，如滤波或降采样，以提高算法的效率和准确性。此外，根据点云数据的特点，可能需要调整RANSAC算法的参数值以获得更好的结果。点云拟合平面是其中的一种常见任务，它的目标是找到最佳拟合平面来描述点云的整体形状。
[Matlab] RANSAC平面拟合例子
dizhan5054的博客
11-04 534
RANSAC原理 输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出：最终估计的模型 程序流程： 1. data ：数据 2. 取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J 3. 建模型：根据样本J建立模型Mp(J)。 4. 判断距离：根据模型Mp（J）判断所有数据点到模型的距离。 5. 记录：记录 距离小于t的个数total 和 距离小于...
MATLAB点云处理（十三）：平面拟合（RANSAC | MASC）
孙悟空
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本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC平面拟合方法与实现
散乱点云的平面拟合matlab方法
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用matlab进行离散数据的平面拟合，得到平面拟合方程的系数
散点拟合平面的MATLAB程序
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本代码用MATLAB代写，可以实现散点对最佳平面的拟合，并求解出abcd值，适用于机构光标定和机器人手眼标定
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matlab三维散乱点云数据拟合二次曲面，包括数据data.mat（以x，y，z坐标形式保存）、运行代码curfit.m、运行结果
RANSAC（Matlab版直线拟合+平面拟合）
weixin_43748555的博客
07-23 886
1.二维直线拟合 % clc;clear all;close all; % % %%%二维直线拟合 % %%%生成随机数据 % %内点 % mu=[0 0]; %均值 % S=[1 2.5;2.5 8]; %协方差 % data1=mvnrnd(mu,S,200); %产生200个高斯分布数据 % %外点 % mu=[2 2]; % S=[8 0;0 8]; % data2=mvnrnd...
MATLAB点云处理（十八）：直线拟合（最小二乘 | RANSAC）
孙悟空
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本文介绍了MATLAB最小二乘直线拟合和RANSAC直线拟合的方法
MATLAB RANSAC平面拟合 （29）
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07-26 1696
将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变体。对具体的函数和内部参数进行介绍说明model 平面的几何模型，返回为 planeModel 对象。当输入点云不包含足够的有效点，或者当函数找不到足够的内点时，输出模型的系数被设置为零。ptCloudIn 原始点云maxDistance 从内点到平面的最大距离，指定为标量值。
点云最小乘法拟合平面 - Matlab实现
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总结起来，我们在本文中使用了MATLAB编程语言来实现了点云最小乘法拟合平面的算法。通过这个算法，我们可以找到一个最佳拟合平面，使得该平面与点云中的点的误差最小化。我们首先导入点云数据，然后构建设计矩阵，并使用最小二乘法拟合平面。然后，我们构建了一个设计矩阵A，其中包含点的坐标和一个全为1的列向量。然后，我们提取出平面的参数，并计算拟合平面的残差。我们的目标是找到一个最佳拟合平面，使得该平面与点云中的点的误差最小化。在这篇文章中，我们将使用Matlab编程语言来实现一个基于最小乘法拟合的点云平面拟合算法。
点云平面拟合算法——最小二乘法及Matlab实现
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通过本文的介绍，我们了解了点云平面拟合算法——最小二乘法的原理和实现过程，并使用Matlab对点云数据进行了平面拟合。在许多应用中，需要对这些点进行曲面或者平面拟合，将这些点归纳到一个更高级别的几何形状中，以便进一步分析和处理。最小二乘法是一种数学优化方法，用于寻找一个函数的最佳拟合曲线，使该曲线和数据之间的误差平方和最小化。我们首先需要从文本文件中读取点云数据，数据格式为（x，y，z）每行一个三维点。我们可以使用Matlab自带的plot3函数绘制点云及其拟合的平面。在点云平面拟合中，假设我们有。
matlab ransac拟合平面
05-29
MATLAB中的RANSAC算法可以用于拟合平面。下面是一个简单的示例代码。 首先，我们生成一个包含噪声的平面点云： ```matlab % 生成平面点云数据 n = 1000; x = rand(n, 1) * 10; y = rand(n, 1) * 10; z = 0.5 * x - 0.3 * y + 2 + randn(n, 1); ptCloud = pointCloud([x, y, z]); ``` 然后，我们使用RANSAC算法拟合平面： ```matlab % RANSAC拟合平面 maxDistance = 0.1; referenceVector = [0, 0, 1]; maxAngularDistance = 5; [model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance, referenceVector, maxAngularDistance); ``` 其中，`maxDistance`表示点到平面的最大距离，`referenceVector`表示平面的法向量，`maxAngularDistance`表示点与平面法向量之间的最大角度差。 最后，我们可以可视化拟合结果： ```matlab % 可视化拟合结果 pcshow(ptCloud.Location); hold on; plot(model); hold off; ``` 完整代码如下： ```matlab % 生成平面点云数据 n = 1000; x = rand(n, 1) * 10; y = rand(n, 1) * 10; z = 0.5 * x - 0.3 * y + 2 + randn(n, 1); ptCloud = pointCloud([x, y, z]); % RANSAC拟合平面 maxDistance = 0.1; referenceVector = [0, 0, 1]; maxAngularDistance = 5; [model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance, referenceVector, maxAngularDistance); % 可视化拟合结果 pcshow(ptCloud.Location); hold on; plot(model); hold off; ```
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