点云RANSAC拟合平面（MATLAB）

已于 2022-03-31 13:23:55 修改
阅读量3.2k 收藏 4
点赞数
分类专栏： 点云杂记 文章标签： matlab 平面拟合
于 2022-03-27 23:29:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123782506
版权
点云杂记 专栏收录该内容
185 篇文章 1290 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了使用MATLAB进行点云数据的RANSAC（随机样本一致）算法来拟合平面的步骤和代码实现。首先，通过选取三个点推导出平面方程，然后计算点集与平面的误差，依据距离阈值筛选有效点。通过多次迭代，选择支持点最多的模型作为最优解。提供了main.m和DrawPlane.m两个文件的代码实现，展示了拟合效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
大鱼BIGFISH
关注
专栏目录
订阅专栏
点云处理实操 点云平面拟合
cangqiongxiaoye的博客
06-27 440
平面拟合是指在三维空间中找到一个平面，使其尽可能接近给定的点云。最小二乘法是一种常用的拟合方法，通过最小化误差平方和来找到最优的拟合平面。
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序
08-26
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序
matlab中实现RANSAC平面拟合
小白_努力
07-30 3780
%%%三维平面拟合 %%%生成随机数据 %内点 mu=[0 0 0];  %均值 S=[2 0 4;0 4 0;4 0 8];  %协方差 data1=mvnrnd(mu,S,300);   %产生200个高斯分布数据 %外点 mu=[2 2 2]; S=[8 1 4;1 8 2;4 2 8];  %协方差 data2=mvnrnd(mu,S,100);     %产生100个噪
RANSAC介绍（Matlab版直线拟合+平面拟合）
热门推荐
sylvester的博客
12-01 5万+
RANSAC介绍（Matlab版直线拟合+平面拟合）
[Matlab] RANSAC平面拟合例子
dizhan5054的博客
11-04 484
RANSAC原理 输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出：最终估计的模型 程序流程： 1. data ：数据 2. 取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J 3. 建模型：根据样本J建立模型Mp(J)。 4. 判断距离：根据模型Mp（J）判断所有数据点到模型的距离。 5. 记录：记录 距离小于t的个数total 和 距离小于...
matlab RANSAC拟合平面（详细过程版）
点云侠的博客
05-25 1680
点云RANSAC拟合平面的matlab详细过程版实现
MATLAB点云处理（十三）：平面拟合（RANSAC | MASC）
孙悟空
07-26 8442
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC平面拟合方法与实现
RANSAC（Matlab版直线拟合+平面拟合）
weixin_43748555的博客
07-23 813
1.二维直线拟合 % clc;clear all;close all; % % %%%二维直线拟合 % %%%生成随机数据 % %内点 % mu=[0 0]; %均值 % S=[1 2.5;2.5 8]; %协方差 % data1=mvnrnd(mu,S,200); %产生200个高斯分布数据 % %外点 % mu=[2 2]; % S=[8 0;0 8]; % data2=mvnrnd...
散乱点云的平面拟合matlab方法
10-30
用matlab进行离散数据的平面拟合，得到平面拟合方程的系数
散点拟合平面的MATLAB程序
11-29
本代码用MATLAB代写，可以实现散点对最佳平面的拟合，并求解出abcd值，适用于机构光标定和机器人手眼标定
matlab三维点云数据拟合二次曲面
10-26
matlab三维散乱点云数据拟合二次曲面，包括数据data.mat（以x，y，z坐标形式保存）、运行代码curfit.m、运行结果
MATLAB点云处理（十八）：直线拟合（最小二乘 | RANSAC）
孙悟空
08-01 4322
本文介绍了MATLAB最小二乘直线拟合和RANSAC直线拟合的方法
matlab RANSAC 拟合,[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序
weixin_31668255的博客
03-18 553
[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T输出：最终估计的模型程序流程：1。data ：数据2。取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n个数据作为一个样本J3。建模型：根据样本J建立模型Mp(J)。4。判断距离：根据模型Mp(J)判断所有数据点到模型的距离。...
Matlab 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）
dayuhaitang1的博客
02-09 1641
Matlab 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）
matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)
点云侠的博客
12-15 3774
使用PCA进行点云的最小二乘平面拟合。
matlab ransac拟合平面
最新发布
05-29
% RANSAC拟合平面 maxDistance = 0.1; referenceVector = [0, 0, 1]; maxAngularDistance = 5; [model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance, referenceVector, maxAngularDistance); ``` 其中，`...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大鱼BIGFISH

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值