CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵
于 2022-06-05 00:53:40 首次发布
本文介绍了点云处理中旋转矩阵的概念,解释了坐标系变化如何影响点的坐标,并探讨了PCL库如何利用旋转矩阵进行点云的刚性旋转。文章包括理论介绍、代码实现和实际效果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成