Open3D DBSCAN聚类

最新推荐文章于 2024-07-15 00:00:00 发布
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分类专栏： Open3D&Meshlab 文章标签： 聚类 c++ open3d 点云
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本文介绍了DBSCAN聚类算法，一种基于密度的聚类方法，通过核心对象、密度直达、密度可达和密度相连的概念来确定样本间联系。详细阐述了算法的两个主要步骤：初始化核心对象和邻接点，以及通过核心对象生成聚类簇。同时，文章还提及了在Open3D中实现DBSCAN聚类的代码和实际效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、简介

DBSCAN算法，全称为“Density-Based Spatial Clustering of Applications with Node”，也就是“基于密度的聚类”。此类算法是假设聚类结构能通过样本分布的紧密程度确定，从样本密度的角度来考察样本之间的可连续性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇以获得最终的聚类结果。

DBSCAN算法做为一种有名的密度聚类算法，它是通过邻域参数(Distance,MinPts)来刻画样本分布的紧密程度。而在真正开始之前，首先要理解下面这几个概念：

核心对象：x1、x2，也就是满足邻域参数(Distance,MinPts)条件的点。
密度直达：x2由x1密度直达。
密度可达：x3由x1密度可达。
密度相连：x3与x4密度相连。
具体的定义可以参看：《机器学习》这本书，我这里只是简单的说明一下这几个概念。

二、算法步骤

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open3d python DBSCAN算法实现点云聚类
linux_huangyu的博客
08-14 385
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）算法是一种基于密度的空间聚类算法，非常适合于具有噪声的数据集，并能够识别出任意形状的聚类。在点云处理中，DBSCAN可以有效地将点云数据根据点的密度划分为不同的簇，并识别出不属于任何簇的噪声点。以下是DBSCAN算法在点云聚类中的基本实现步骤，以及如何在Python中使用Open3D或NumPy等库来执行这些步骤的概述：1. 定义邻域和核心点。
DBSCAN聚类算法C++代码实现
03-22
DBSCAN聚类算法C++代码实现，附上了测试数据，以及该测试数据对应的输出结果，下载可直接运行。
C++实现聚类算法DBSCAN
又帅又酷的红头发10号
09-17 2693
DBSCAN聚类算法进行了C++的实现。时间复杂度O(n^2)，主要花在算每个点领域内的点上。 数据点类型描述如下： #include <vector> using namespace std; const int DIME_NUM=2; //数据维度为2，全局常量 //数据点类型 class DataPoint { private: unsigned long dpID; //数据点ID double dimension
用C++实现DBSCAN聚类算法
12-31
这几天由于工作需要，对DBSCAN聚类算法进行了C++的实现。时间复杂度O(n^2)，主要花在算每个点领域内的点上。算法很简单，现共享大家参考，也希望有更多交流。 数据点类型描述如下： 代码如下:#include <vector> using namespace std; const int DIME_NUM=2;        //数据维度为2，全局常量 //数据点类型 class DataPoint { private:     unsigned long dpID;                //数据点ID     double dimension[DIME_NUM];       
DBSCAN聚类算法C++实现
u011367448的专栏
01-20 5574
这几天由于工作需要，对DBSCAN聚类算法进行了C++的实现。时间复杂度O(n^2)，主要花在算每个点领域内的点上。算法很简单，现共享大家参考，也希望有更多交流。  数据点类型描述如下： 1 #include 2 3 using namespace std; 4 5 const int DIME_NUM=2; //数据维度为2，全局常量 6 7
点云DBSCAN聚类C++实现
xinxiangwangzhi_的博客
06-25 4419
1 我懒得说原理了，dbscan和欧式聚类原理很接近，不过具备抗噪能力，可以参考硕士论文《基于 DBSCAN 聚类算法的研究》和《针对非均匀密度环境的DBSCAN自适应聚类算法的研究》。 2 特别注意的是：dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。根据密度可达的定义，在聚类过程中，除了第一个和最后一个点之外（可以为核心对象或者边界对象），其余点必须是核心对象才可以。 3 对照欧式聚类，参考了代码，改写了点云dbscan算法。 show the codes // 依赖项：pcl
Open3D DBSCAN聚类（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-14 1328
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Open3D 点云DBSCAN聚类算法
最新发布
纵马踏花向自由
07-15 981
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CloudCompare&Open3D DBSCAN聚类（非插件式）
dayuhaitang1的博客
07-03 628
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【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码
Remote Sensing迷途小书童
12-18 1710
DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给定的邻域内没有足够多的相邻点，那么该点就是一个边界点；如果一个点既不是核心点也不是边界点，那么该点就是噪音点。今天这篇博文给大家分享一下，使用Python的Open3D库对点云数据实现DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码
DBSCAN聚类C++算法，可用于GPS车辆聚集计算
02-05
DBSCAN聚类算法，可用于GPS车辆聚集计算 文章请见： http://blog.csdn.net/winnyrain/article/details/52467617
C ++点云 聚类算法_C++_代码_下载
06-08
这是用于点云（.pcd 文件）的 C++ 聚类算法。在输出文件 cloud_corepts.pcd 中，核心点为红色。最后，不同的簇用不同的颜色着色
C++实现密度聚类算法
06-01
用C++实现DBSCAN 密度聚类算法 ；调试通过
是DBSCAN聚类算法的C++实现代码可以运行
03-07
是一种数据挖掘算法，能够把有特征的数据从大量数据中挖掘出来，C++,可以运行
基于C++实现DBSCAN聚类算法
Leonban的博客
05-20 2955
1、数据点类型描述如下（DataPoint.h） #include <vector> using namespace std; const int DIME_NUM=2; //数据维度为2，全局常量 //数据点类型 class DataPoint { private: unsigned long dpID; //数据点ID double dimension[DIME_NUM]; //维度数据 lon
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程序流程图： DBSCAN核心功能函数，计算每个point的eps范围内的point数量pts； 对于所有pts >Minpts的point，记为Core point； 对于所有的corepoint，将其eps范围内的core point下标添加到vector::corepts中； 对于所有的corepoint，采用深度优先的方式遍历core point的所有cluster，使
DBSCAN算法c++实现
m0_70732442的博客
10-27 664
再判断这些直接密度可达点里如果有核心点则又将该直接密度可达点放进set subNeighbors，最后neighbors.insert(subNeighbors.begin(), subNeighbors.end());首先计算出距离每个点e以内的点，如果个数>=minPts,则找出它的直接密度可达和间接可达的点，用visited标记点是否已经在簇中，循环直到最后一个点。数据集：参考数据挖掘原理与算法第四版DBSCAN例子。
点云DBSCAN聚类
09-06
点云DBSCAN聚类是一种常用的聚类方法，可以应用于三维点云数据。DBSCAN算法通过确定点的密度来进行聚类，具体实现方式可以使用Python库open3d中的cluster_dbscan函数。在该函数中，eps参数表示确定点密度时考虑的邻近点的距离大小，min_points参数表示组成一类最少需要的点的数量。运行该函数后，会返回聚类成功的类别，其中-1表示没有分到任何类中的点。 您可以使用以下代码实现点云DBSCAN聚类： ```python import open3d as o3d import numpy as np file_path = 'rabbit.pcd' pcd = o3d.io.read_point_cloud(file_path) pcd.paint_uniform_color([0.5, 0.5, 0.5]) # 指定显示为灰色 labels = np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.25, min_points=16, print_progress=True)) max_label = np.max(labels) # 最大值相当于共有多少个类别 colors = np.random.randint(255, size=(max_label + 1, 3))/255. colors = colors # 没有分类成功的点设置为黑色 colors = 0 pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors[:, :3]) o3d.visualization.draw_geometries([pcd], window_name="DBSCAN聚类", point_show_normal=False, width=800, height=600) ``` 上述代码中，首先使用open3d库的read_point_cloud函数读取点云数据。然后调用cluster_dbscan函数进行DBSCAN聚类，指定eps和min_points参数。最后根据聚类结果为点云赋予不同的颜色，并通过调用draw_geometries函数可视化点云。 这样，您就可以通过点云DBSCAN聚类方法对三维点云数据进行聚类分析了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [八种点云聚类方法（一）— DBSCAN](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124518507)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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