文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 具体的算法内容可以参考这篇文章:MATLAB RANSAC拟合圆(随机采样一致性),这里就不再赘述,使用PCL进行实现一下。 二、实现代码 void MainWindow::ransacFitCircle2D(