一、算法原理
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
二、代码实现
import open3d as o3d
import numpy as np
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud(
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面,具体理论可参考:Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
import open3d as o3d
import numpy as np
# ------------------------------------读取点云---------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud(