CloudCompare&PCL RANSAC提取多个平面

已于 2022-10-04 01:06:33 修改
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： 平面 c++ cloudcompare pcl
于 2022-10-01 00:26:15 首次发布
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本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL库通过RANSAC算法逐步提取点云数据中的多个平面。首先，从全部点云中找到内点最多的平面并保存，然后移除这些内点，重复此过程直到无法检测到更多平面。文章包含实现代码及实现效果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、简介

这里提取多个平面的思路也比较简单：
1、首先基于所有数据提取内点数量最多的平面，将其进行保存并将这些内点从原始数据中移除。
2、在剩余的点云中重复1中的过程，直至无法探测出平面，算法停止。

二、实现代码

void MainWindow::ransacExtractMultiPlane()
{
   
	if (getSelectedEntities(
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CloudCompare&PCL 平面提取
dayuhaitang1的博客
04-28 2033
文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料 一、简介 PCL中的平面提取主要分为两种方式：RANSAC算法或者是最小二乘法，具体的相关原理在之前的文章中已经有所介绍了（点云RANSAC拟合平面（MATLAB）、点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述。 二、实现过程 1、首先需要对一些东西进行相关的配置，这里采用的是CloudCompare中的插件式开发。具体的操作过程可以看之前的文章：CloudCompare之插件式开发。 2、添加相关源码 PlaneSegmentationPlugi
建筑物面片分割实验之RANSAC（实验一）
weixin_44329757的博客
07-22 1865
建筑物立面分割实验背景 在关于建筑物点云处理方面，一般流程都是： 1、从原始点云中分类得到完整建筑物点云 2、依次对单个建筑物进行立面分割 3、提取建筑物的特征点和特征线 4、建筑物进行三维建模 在建筑物的立面分割方面，常用的方法有区域生长和RANSAC，二者都是基于建筑物通常都是由多个平面组成的假设进行的。 实验代码 #include <iostream> //C++输入输出头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
PCL 分割得到平面上的物体（Segmentation_ExtractPolygonalPrismData）
最新发布
xhm01291212的博客
09-12 368
用于分割得到平面，及平面上的物体。
基于CloudCompare和PCL的RANSAC算法实现多个平面的提取
CodeNexus的博客
08-15 260
在三维点云处理领域，RANSAC（Random Sample Consensus）是一种常用的随机采样一致性算法，可以用于提取点云数据中的平面模型。希望这个代码示例能够帮助你理解基于CloudCompare和PCL的RANSAC算法实现多个平面的提取。在循环中，我们使用RANSAC算法提取一个平面，并将平面对应的点云保存到名为。然后，我们移除已提取的平面点云，并继续提取下一个平面，直到点云中没有更多的点。基于CloudCompare和PCL的RANSAC算法实现多个平面的提取。
PCL RANSAC 多平面提取
weixin_44368569的博客
09-06 1336
我猜测效果不好的原因如下，RANSAC随机选点其实随机的是点的序号，然后取出对应序号的点。对于有序点云，位于同一平面上的点序号都比较接近，想选出位于同一平面上的点概率相对较低，针对此问题我们可以将代码稍作修改，也就是添加上一节中的注释部分代码。上边使用的测试数据是无序点云，但在测试有序点云的时候，上边代码的效果很差，下边的点云也是类似与上边的三个平面，只不过是从仿真环境种生成的仿真点云。需要注意的是，本节的内容是我个人对感兴趣地方的阅读笔记，而不是详细的教程，如果大家感兴趣，还是推荐自己去看源码。
使用RANSAC提取平面
09-21
使用PCL中RANSAC探测识别平面，并且可将探测出的多个平面进行单独保存。
pcl实现RANSAC平面分割并提取分割后的点云
m0_74195873的博客
03-05 1116
pcl实现RANSAC平面分割并提取分割后的点云
CloudCompare&PCL RANSAC提取多个圆柱
dayuhaitang1的博客
10-02 822
CloudCompare&PCL RANSAC提取多个圆柱
CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体
dayuhaitang1的博客
10-02 834
CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5162
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
PCL点云处理之ransac多平面提取（六）
weixin_44329757的博客
08-12 4615
RANSAC多平面提取RANSAC思想个人理解实验代码实验结果 RANSAC思想 1、从观测数据中随机选择一个子集。 2、估计出适合于这些子集的模型 3、用这个模型测试其他的数据，根据损失函数，得到符合这个模型的点，称为一致性集合。 4、 如果足够多的数据都被归类于一致性集合，那么说明这个估计的模型是正确的；如果这个集合中的数据太少，那么说明模型不合适，弃之，返回第一步。 最后，根据一致性集合中的数据（可以认为是可靠的数据了），用最小二乘的方法重新估计模型。 个人理解 可以简单认为从原始点云中随机选取3个点
PCL Ransac 点云平面拟合 C++
02-25
利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示 详见本人博客
pcl点云平面提取检测RANSAC
weixin_44991673的博客
07-02 3269
平面提取检测的方法 https://github.com/muratkendir/PlaneDetectionwPCL 报错一：找不到头文件 include路径更改符号，系统不同注意斜杠方向，解决路径报错问题。 对‘pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ>::segment(pcl::PointIndices&, pcl::ModelCoefficients&)’未定义的引用 warning: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’ is d
pcl点云平面提取_PCL点云过滤模块整理（二）
weixin_39915081的博客
11-27 502
前言：本章主要讲点云的投影和索引提取。点云投影主要是将三维结构投影到二维平面上，点云索引提取在后续点云分割中，可能会用到。今天先记录一下点云投影；一、点云投影#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ModelCoeff...
基于CloudCompare和PCL的平面提取方法
HackWhisper的博客
08-15 474
基于CloudCompare和PCL的平面提取方法为处理三维点云数据中的平面提供了便捷和高效的工具。通过调整参数和选择合适的算法，可以实现对点云数据中的平面进行提取和分割。CloudCompare和PointCloud Library（PCL）是两个常用的开源工具，提供了强大的功能和算法来处理和分析三维点云数据。（4）运行平面提取：调用平面提取对象的segment()方法，传入点云数据作为输入。（3）设置参数：通过设置平面提取对象的参数，如采样率、距离阈值和迭代次数等，来调整算法的性能。
PCL：多平面分割
孙悟空
11-24 2239
本文给出了PCL分割同一点云中多个平面的方法，同时提取最终的剩余点云。
三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点
weixin_43348387的博客
11-20 3336
RANSAC随机采样一致性算法介绍 RANSAC是”RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写，随机采样一致性算法是一种概率性的算法，有时为了提高有效数据的概率，需要增加迭代次数， 数据一般分为两种：有效数据（inliers）和无效数据（outliers），和目标数据相差不大的数据为有效数据，相差比较大的数据为无效数据。 如果有效数据占据大多数的话，无效数据只有一少部分，我们可以通过最下二乘法或者类似的方法进行确定模型的参数和误差，如果无效数据很多，最下二乘法就失效了，需要
PCL RANSAC分割多个平面
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点云侠的博客
11-10 41万+
RANSAC提取多个平面以及将提取结果分类保存到本地文件夹的代码实现。
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05-18 741
#include <iostream> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/approxi.
pcl ransac分割多个平面
01-11
PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源库，而RANSAC（Random Sample Consensus）是一种用于估计数据模型参数的算法。在PCL中，可以使用RANSAC来分割点云中的多个平面。 使用RANSAC分割多个平面的过程大致如下：首先，我们选择一个适当的平面模型，比如一个由三个点定义的平面。然后从原始的点云数据中随机选取一定数量的点来拟合这个平面模型，并计算其他点到该模型的距离。接着根据预先设定的阈值，将符合条件的点加入到该平面内，并重新估计此平面的参数。重复这个过程直到满足终止条件，比如迭代次数或者误差阈值。 在PCL中，我们可以通过调用相应的API函数来实现RANSAC算法的应用。通过设定合适的参数，比如迭代次数、距离阈值等，可以对点云数据进行多个平面的分割。 RANSAC算法的优点是对噪声点和异常值具有一定的鲁棒性，能够在一定程度上忽略这些干扰，提高分割结果的准确性。但是在实际使用过程中，需要根据具体的点云数据特点来调整参数，以获得更好的分割效果。 总之，PCL中的RANSAC算法可以帮助我们对点云数据进行多个平面的分割，从而更好地理解和利用这些数据。
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