文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据，除此之外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，而使用估计局部点云特征的运算较为复杂，且会导致错误。因此为了解决这其中的部分问题，就出现了像StatisticalOutlierRemoval这样的方法，该方法可以通过查询点与邻域点集之间的距离统计判断来进行过滤离群点。对于这其中的每一个点，可以计算出它到它所有临近点的平均距离与标准差，则大于这个平均距离+sigma*标准差的点就可以被定义为是离散点而被删除。 二、实现代码 // CloudCompare #include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h> #
本文介绍了使用CCCorelib库进行点云去噪的方法，特别是SOR滤波技术。该方法通过统计邻域点的距离，识别并移除离群点，以优化激光扫描产生的不均匀点云数据。文章包含实现代码和效果展示。
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