ROS学习入门

最新推荐文章于 2022-09-07 16:50:20 发布
最新推荐文章于 2022-09-07 16:50:20 发布
阅读量285 收藏 1
点赞数
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dazhushenxu/article/details/77980687
版权

安装

主要参考
附加参考
其间主要遇到两个问题：

  1. sudo apt-get update时提示couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY XXX
    解决方法：运行
    此内容
  2. python版本应该为2.7，如果安装了3.5，应该将默认版本改为2.7
    更改方法
沐清浅
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS学习之action
Limiao_123的博客
10-30 417
背景 action可以看做升级版的service，它主要可以实现某些特定的情况，比如：客户端发送指令之后，服务端操作处理时间太久，不知道服务端到底是还在处理还是已经挂了，或者客户端发送目标之后，觉得不行，想取消任务。所以很好理解的，我们需要服务端做出反馈，所以诞生了action。 过程：action_client发送一个目标，action_server接收到这个目标后，执行期间会不断给客户端发送进度反馈，如果客户端没有终止任务的话，这个反馈会一直存在直到结束。客户端也可以随时结束任务。 本篇文章参考了参考博
ROS学习（一）
向阳而生的博客
07-18 481
ROS安装 可以按照原来写的安装教程 https://blog.csdn.net/m0_50945459/article/details/118094421 ROS基础概念 ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) 原因：机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开发一个机器人需要花很大的功夫，你需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。 ROS是一个适用
最全ROS 入门
阿呆的隐秘角落
09-07 9580
由浅入深，一文讲清ROS
ROS入门级教程
weixin_50431732的博客
07-21 1万+
本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。
如何学习ROS
BOSHEN97的博客
05-14 1817
      本人是ROS初学者，才刚刚接触，给大家分享一下ROS的学习经历，想要学习ROS的朋友可以参考一下。一.学习ROS需要的基础      1.需要了解LINUX操作，熟悉终端的常用操作命令      2.需要掌握C++/PYTHON两种语言之一，我建议两种语言都掌握（达到入门水平即可）二.学习ROS      1.ROS官网(wiki.ros.org/cn/)我给出的是ROS中文官网，英文...
《ROS精品入门》学习笔记一：ROS简介
NodYoung
09-13 3732
一.学习内容 本节课主要讲了一下内容： 1. ROS概述 2. ROS安装 3. ROS基本命令 4. Eclipse环境配置 二.学习讲义 三.学习笔记 1.ROS相关的学习资料 最重要的当然是官方wiki了，建议从这里开始：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ，上边有很多好东西，可以在上边多逛逛，我现在学的这门课程就是在上边
ROS学习资料43本.zip
06-12
1、ROS十天学基础（by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. O'Kane的ROS.pdf 等
ROS入门学习指南.docx
06-19
ROS 入门学习指南 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种开源...ROS 入门学习需要具备一定的基础知识和毅力。按照正确的学习顺序和选择合适的学习资源可以提高学习效率，避免学习过程中的困惑和迷茫。
ROS学习中文资料
10-19
ROS学习中文资料的压缩包包含了一系列资源，旨在帮助初学者和有经验的开发者更好地理解和掌握ROS的核心概念、工作流程以及实际应用。 一、ROS基础 ROS的核心组成部分包括节点、消息、服务、参数服务器和图模型。...
ROS入门级教程学习笔记.pdf
06-22
这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
ROS基础学习笔记
06-20
本篇文章将深入探讨ROS的基础知识，包括其核心概念、架构、节点、消息传递机制以及常用工具，帮助你开启ROS的学习之旅。 首先，ROS的核心概念包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）和参数服务器...
在ROS中运行Hello world!
想想叫啥名的博客
09-26 3830
当你已成功安装ROS，现在就可以创建你的ROS程序了。开始！     首先第一步，你要创建一个工作区，我们全部创建的包，都应该放到这个工作区中。你可以取一个你喜欢的名字作为你工作区的名称，例如，我所创建的工作区叫catkin_ws，那么你就在你的工作区中创建catkin的工作区，使用指令mkdir catkin_ws。然后进入这个工作区，cd catkin_ws。在你的工作区里创建一个名叫src
ROS学习（一）ROS入门
热门推荐
奔走的博客
08-29 10万+
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，...
ROS学习之路的整理
吉大秦少游
09-20 1万+
ROS是基于linux系统的一个次级操作系统，目前被看做是机器人界的一套标准平台，可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的库）。 ROS虽然叫操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运...
ROS基础学习笔记（一）
LOADING
07-12 3620
初始化空间信息： 1.首先需要创建工作空间，比如catkin_ws，我们一般将package包放在src文件夹下面，一般创建空间以后是没有其余子目录的，src自己创建，并在src下进行初始化： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace  其余的类似devel等文件夹通过
注塑模设计毕业设计说明书.doc
最新发布
07-17
说明书
学习ros的前提基础
06-11
学习ROS之前，有一些基础知识是必要的： 1. **编程语言**：虽然ROS支持多种编程语言（如C++、Python、Java等），但C++是其主要的核心语言，因此具备C++的基础将会非常有帮助。Python在ROS社区中也十分流行，因此...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值