SOA通讯之DDS协议（一）

1.1、DDS基本概念

         数据分发服务DDS(DataDistributionService)是由对象管理组织(OMG)制定，基于“订阅/发布”设计模式的点对点的分布式实时通信协议（以太网应用层协议）。      

        DDS强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。

发布者：发送数据的应用程序，类比报社

订阅者：接收程序的应用程序，类比读者

主题（Topic）:即SOA服务，代表一个函数和接口，类比不同类型的报纸 DDS中间件:类比邮局/送报员

1.2、DDS应用现状

        DDS中间件是以DDS协议作为通信协议的去中心化的面向数据(Data-Centric)的软件，是一种轻便的、能够提供实时信息传送的技术。      

        主流的DDS协议栈包括RTI DDS、Fast DDS，主要应用于自动驾驶、整车SOA等领域。

序号	协议栈类型	主要内容	应用现状
1	Connext DDS	RTI（美国）第一个发布商用网络中间件DDS	小鹏P7/G9、理想L9/L8
2	FastDDS	eProsima（西班牙）实现的一个开源的dds库	ROS2、快控科技、百度阿波罗项目、普华均使用该中间件
3	OpenDDS	OpenDDS由OCI公司设计和维护，开源	国防、民航、工业控制等领域
4	Cyclone DDS	eclipse公司的Cyclone DDS，开源	TTTech、国科础石

2.1、DDS与SOMEIP的异同

（1）两者在以太网模型中位置

（2）两者在概念上的区别

（3）两者在通讯方式上的差别

（4）两者在应用程序接口的区别

（5）两者在网络传输的区别

（6）两者在安全上的区别

（7）两者在QoS支持上的区别

（8）两者在其他需求中使用上的区别

（9）DDS与SOMEIP数据对比

        本次主要把学习过程中的知识点记录下来，下一次学习DDS中间件的部署及功能开发。