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三维重建
莫雪雪的blog
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三维重建——SFM方法流程图
看了很多资料,感觉流程图的方式表述更清楚些原创 2020-04-24 02:26:59 · 3402 阅读 · 1 评论 -
三维重建系列——坐标系从二维到三维
首先上一个总图:下面依次介绍平移坐标,内参矩阵外参矩阵的具体表示:一,图像坐标系和像素坐标系像素坐标系中,每一像素的坐标(u,v)分别是该像素在数组中的列数和行数。所以(u,v)是以像素为单位的图像坐标系的坐标。由于(u,v)只表示像素位于数组中的行列数,并没有用物理单位表示出该像素在图像中的位置。所以建立以物理单位(毫米)表示的图像坐标系。该坐标系以图像内某一点O为原点,原点O定义在相机...原创 2020-04-19 01:05:27 · 3931 阅读 · 2 评论