笔记
莫雪雪的blog
学习使人快乐
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Ubuntu安装cuda
关闭图形界面,cd到cuda.runsudo chmod +x cuda.run,变为可执行文件sudo ./cuda.run原创 2021-03-29 21:52:09 · 241 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu监控命令
vmstat 1查看系统占用内存nvidia -smi -l 1查看GPU使用情况原创 2020-12-23 10:43:06 · 428 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 opencv安装方法总结
在终端输入:cmake-gui在Where is the source code中输入opencv-3.4.11路径,在where to build the binaries中输入opencv-3.4.11/build后点击configure1.检查opencv-contribute:在search输入:extra在右侧选项中选择opencv_contribute/modules2.检查qt,在search中输入:qt,选中:WITH_QT3.检查VTK,在search中输入:vtk,选中原创 2020-11-07 10:55:06 · 1514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu两电脑之间如何实现文件传输
1.查找本机ip地址,终端输入:ifconfig -a查看inet 192打头的地址2.查找本机用户名,终端输入:whoami3.在另一个装有ubuntu的电脑上终端输入sftp 用户名@ip地址即可进入另一个电脑进行文件传输传出文件,在终端输入:put 路径/文件名获取文件,终端输入:get 路径/文件名...原创 2020-11-05 14:49:12 · 1677 阅读 · 0 评论 -
ubuntu卸载opencv
在opencv安装时的build路径下,输入sudo make uninstall原创 2020-11-04 17:05:37 · 465 阅读 · 0 评论 -
mac安装使用labelme
https://blog.csdn.net/qq_35000538/article/details/106406973?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159600357619195162558943%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=159600357619195162558943&biz_id=0原创 2020-07-29 14:24:59 · 1333 阅读 · 0 评论 -
Python字符串顺序
s[-1]代表字符串最右边s[0]代表字符串最左边原创 2020-06-13 20:57:49 · 1013 阅读 · 1 评论 -
Leetecode刷题tip
result^=nunresult 与 num 逐位异或,结果放入 result 中假设 result = 0110 1001num = 0000 0011结果 result = 0110 0010原创 2020-06-10 11:39:08 · 179 阅读 · 0 评论 -
点云带颜色的融合方法
Cloudcompare里有一个merge方法可以将融合后的点云合并为一个原创 2020-06-09 16:42:38 · 1186 阅读 · 0 评论 -
安装ros系统踩过的坑及解决方法
首先,一定要注意版本号,我是ubuntu18.04的需要安装sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full但是如果不小心安装错版本,执行sudo apt-get remove ros-*卸载即可。如果出现错误提示ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma则按照这篇文章中给出的操作方法进行操作h原创 2020-06-08 22:52:09 · 1022 阅读 · 1 评论 -
Linux系统意外断电无法启动解决方案
首先看提示哪个盘有问题,如:sda2fsck -y /dev/sda2修复完成后键入:reboot 重启电脑后修复OK。原创 2020-05-24 23:55:06 · 2226 阅读 · 0 评论 -
找到目标用户,提炼用户画像
如何验证真需求还是伪需求做需求调研,找到目标用户,一般建议当面的用户访谈,做10-20个左右。要旁敲侧击地问,不要直接询问用户想要这个功能,从数量调研,渠道分析侧面发现需求的存在场景是否存在。把产品的目标用户立体的描述出来,好让没有做过需求调研的人知道,这个是做给哪一类用户的,具有什么特点。这个立体的印象建立之后,会让大家讨论一个文案的时候知道服务的到底是哪一类人。并且对于后续项目的推进具有很...原创 2020-03-28 16:11:52 · 558 阅读 · 0 评论 -
一个产品的完整案例
产品经理的完整工作流程分为四部分:需求的确立,产出,推进和迭代。其中*竞品分析和*产品原型是产品经理最重要的两个工作部分。在*需求确立的阶段,找到痛点,找到*目标用户,需求调研,用户画像都是为了竞品分析做准备。在*需求产出阶段,*竞品分析,思维导图,流程图都是为了让我们更好的做出*产品原型,避免遗漏功能。前期的准备工作都是为了输出高质量的*需求文档PRD(Product Requirement D...原创 2020-03-28 12:11:43 · 1220 阅读 · 0 评论 -
K-means算法聚类原理
所谓的聚类,就是将样本划分为由类似的对象组成的多个类的过程。聚类后,我们可以更加准确的在每个类中单独使用统计模型进行估计,分析或预测;也可以探究不同类之间的相关性和主要差异。K-means聚类算法的流程:1,指定需要划分的簇的个数K值(类的个数);2,随机地选择K个数据对象作为初始聚类的中心(不一定是我们的样本点)3,计算其余的各个数据对象到这K个初始聚类的中心的距离,把数据对象划归到距离...原创 2020-03-26 21:32:57 · 1154 阅读 · 0 评论 -
Canny边缘检测图像处理常用算法
Canny算子原创 2020-03-25 22:07:34 · 614 阅读 · 0 评论 -
PCA解决三维点云法向量问题
PCA——主成分分析法,也可以用于处理三维点云得到三维点云的特征向量,一直不是很理解为什么分析点云的主成分可以得到法向量,最近略有感悟,稍作分享。使用PCA计算的点云的过程可以看做是优化函数的过程也可以这么理解:点云中的每一个点和点云中点组成一个向量,这些小向量与最终想要求得的法线的向量积的平方和最小,向量积也可以看成是这些小向量在n上的投影(因为n的大小单位化已经为1,因此起决定因素的只有n的...原创 2020-03-23 23:45:13 · 1002 阅读 · 0 评论 -
霍夫变换直线检测
霍夫变换直线检测的理解霍夫直线检测投票箱设需要检测的直线为r=xcosθ+ysinθ,(1)然后对二维图像进行Canny边缘检测和二值化处理,然后遍历每一个像素点,如果检测出来边缘是白色的话就记录下该点A的x,y值按θ划分的区间进行依次带入(1)式然后算出r的值然后按区间给r投票,算出所有的θ,点A的计算完毕,然后检测到下一个白色像素的点又可以进行一次这样的投票,直到所有的边缘点都完成投票,根...原创 2020-03-23 23:42:23 · 461 阅读 · 0 评论 -
3d点云识别pcl官方代码调参注意事项
三维点云识别调参欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将...原创 2020-03-21 23:36:40 · 666 阅读 · 0 评论