（PS）GPIO控制笔记

1.查找配置信息

2.初始化

3.设置GPIO方向

4.（设置GPIO输出使能）

5.（设置GPIO中断控制）打开中断使能

6.写数据

GPIO中断控制

1.初始化ARM处理器异常句柄

2.来给IRQ异常注册处理程序

3.关联中断处理函数   （处理函数内部需要关闭中断使能，复位状态寄存器）

4.设置中断出发类型

5.打开中断使能信号

6.为GPIO器件使能中断

7.使能处理器的中断

Axi_GPIO控制

pl端需要一个axi_GPIO ip核连接znyq，上升沿和下降沿都会产生中断，SDK编程与GPIO中断控制大同小异

异同：//设置触发类型函数不同

          //打开mio的中断使能信号（中断从ps控制转换为pl控制）

          //上升沿和下降沿都会产生中断

注：1.器件ID：demo程序提供

        2.中断ID：IRQ ID 查找手册

        3.通道ID：由IP核配置决定