通过/dev/mem实现用户层访问GPIO寄存器

由于工作需要用到GPIO设置成中断模式,但是不知道连线是否已经连接到指定的GPIO引脚,

而且配置是否成功,因此通过/dev/mem来查看GPIO的配置是否成功是必须的。

记录一下:

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
 
#define DEVMEM         "/dev/mem"
#define PHY_ADDR 0x20AC000 
#define PAGE_SIZE       0x1000
#define PAGE_MASK       (~(PAGE_SIZE-1))
 
 
int main(int argc, char* argv[])
{
    int fd;
    char *mbase;
    char read_buf[10];
    unsigned int varAddr;
 
    varAddr = strtoul(argv[1], 0, 16);
     
    unsigned int ptr = varAddr;
 
    fd = open(DEVMEM, O_RDONLY);
    if(fd == -1) {
        perror("open");
        exit(-1);
    }
 
    mbase = mmap(0,PAGE_SIZE,PROT_READ,MAP_SHARED,fd, PHY_ADDR);
    if(mbase == MAP_FAILED) {
        printf("map failed %s\n",strerror(errno));
    }
     
    printf("varAddr = 0x%X \n", varAddr);
    printf("mapbase = 0x%X \n", (unsigned int)mbase);
    printf("value   = 0x%X \n",*(unsigned int*)(mbase+ptr));
     
    close(fd);
    munmap(mbase,PAGE_SIZE);
 
    return 0;

}







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在Linux中,可以使用mmap函数将物理地址映射到用户空间,然后使用指针操作物理地址来访问寄存器。以下是一个例子: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define PERIPHERAL_BASE 0x3F000000 // 树莓派3B+上的Peripheral Base Address #define GPIO_BASE (PERIPHERAL_BASE + 0x200000) // GPIO寄存器的基地址 #define GPIO_GPFSEL0 0x0000 // GPIO Function Select 0 #define GPIO_GPSET0 0x001C // GPIO Pin Output Set 0 #define GPIO_GPCLR0 0x0028 // GPIO Pin Output Clear 0 #define GPIO_PIN 17 // 使用GPIO17作为例子 int main() { // 打开/dev/mem文件 int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); } // 映射GPIO寄存器用户空间 volatile unsigned int *gpio = (volatile unsigned int *)mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE); if (gpio == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(EXIT_FAILURE); } // 设置GPIO17为输出 unsigned int reg = gpio[GPIO_GPFSEL0/4]; reg &= ~(7 << ((GPIO_PIN % 10) * 3)); reg |= 1 << ((GPIO_PIN % 10) * 3); gpio[GPIO_GPFSEL0/4] = reg; // 设置GPIO17为高电平 gpio[GPIO_GPSET0/4] = 1 << GPIO_PIN; // 等待1秒钟 sleep(1); // 设置GPIO17为低电平 gpio[GPIO_GPCLR0/4] = 1 << GPIO_PIN; // 取消映射 munmap((void *)gpio, 4096); // 关闭/dev/mem文件 close(fd); return 0; } ``` 该程序使用mmap函数将GPIO寄存器映射到用户空间,并使用指针访问寄存器。在这个例子中,我们将GPIO17设置为输出,并将其设置为高电平,等待1秒钟后将其设置为低电平。请注意,这需要在root权限下运行。
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