boost库的安装

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78611203

按照以上教程来，之前电脑里安装ros时安装了boost.1.58,现在需要安装boost1.68的库，在安装时选择库的路径时需要加 --prefix /usr/local/boost选项，这个选项在zsh终端里报错，识别不了了这个选项，通过./bootstrap.sh --help命令发现，boost原来给出了安装选项提示,按照提示需要用--prefix=/usr/local/boost这样来写。