boost库的使用

1 只要安装了ros,boost库就安装了,版本为1.58,ros会自动安装boost库,就像会自动安装opencv一样。
卸载boost库千万不要用automove指令!!!!
因为这样会把ros也给卸载掉!!!!
2 而且安装了ros,而且主攻ros开发的千万不要自己去安装boost库!!!!因为这样就会导致功能包编译的时候,boost库版本会冲突,使得编译时候找不到boost库!!!所以装了ros就不要自己安装boost!!!反正都已经有了。

Boost使用案例可以通过以下步骤进行: 1. 下载和安装Boost:首先,你需要从Boost官方网站下载并解压Boost的压缩包[1]。然后,进入解压后的目录,并执行bootstrap.sh脚本来配置Boost的编译选项[3]。最后,使用b2命令编译并安装Boost[3]。 2. 包含头文件:大多数Boost只需要在你的源代码包含相应的头文件即可[2]。例如,如果你想使用boost::tribool,只需要在你的C源文件添加以下include语句: ```cpp #include <boost/XXX.hpp> #include <boost/logic/tribool.hpp> //使用tribool ``` 3. 使用Boost:一旦你包含了所需的头文件,你就可以使用Boost提供的功能了。你可以根据你的需求使用不同的Boost组件,比如算法、时间处理、异步并发等[1]。 下面是一个使用Boost的简单示例,展示了如何使用boost::tribool来处理三态逻辑值: ```cpp #include <iostream> #include <boost/logic/tribool.hpp> int main() { boost::logic::tribool value = boost::logic::indeterminate; // 初始化为不确定状态 if (value) { std::cout << "Value is true" << std::endl; } else if (!value) { std::cout << "Value is false" << std::endl; } else { std::cout << "Value is indeterminate" << std::endl; } return 0; } ``` 在这个示例,我们使用boost::logic::tribool来定义一个三态逻辑值。我们将其初始化为不确定状态,并根据其值输出相应的信息。 希望这个示例能帮助你理解如何使用Boost。你可以根据自己的需求选择合适的Boost组件,并在你的代码包含相应的头文件来使用它们[1][2]。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值