RM空间结算小计

最新推荐文章于 2024-11-07 17:19:38 发布
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分类专栏： 小计 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/define9/article/details/119638086
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solvePnP结算出来的 R 和 T ，其中R是将相机坐标系旋转到世界坐标系，T为（在相机坐标系下）将相机坐标系平移到世界坐标系。

T的方向，z分量是沿相机光轴距离。注意世界坐标为用户定义（x分量，垂直与装甲板平面，所以不一定指向相机。）

define9
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传感器数据融合及姿态估计总结
hjwang1的专栏
04-27 2410
ref:https://blog.csdn.net/moumde/article/details/111391642 author: moumde 本文主要介绍汇总了利用陀螺仪、加速度计和磁力计进行数据融合并由此实现姿态估算的一些方法，主要包括传感器直接结算、陀螺仪积分、互补滤波、Mahony滤波和EKF方法，每一部分的内容都是笔者moumde亲自推导并且利用MATLAB编写代码实现过的，可以保证一定的准确性。在最后面笔者也都会附上自己参考的一些比较好的文章或者博客地址供大家学习，用来对传感器姿态估计入
stm32学习笔记---MPU6050（理论部分）
xiaobaivera的博客
07-11 2922
什么是6轴姿态传感器？ 在现实的三维空间里，只有xyz三个轴。但是这个MPU6050芯片里面有加速度计和陀螺仪两种传感器，可以分别测量xyz三个轴的加速度和角速度，加起来总共就是六个轴，所以这个芯片是六轴姿态传感器。当然，如果芯片里再集成一个三轴的磁场传感器，测量xyz轴的磁场强度，就叫做九轴姿态传感器。如果再集成一个气压传感器，测量气压大小，就叫做十轴姿态传感器。一般气压值反映的是高度信息，海拔越高，气压越低，所以气压计是单独测量垂直地面的高度信息的。这也就是姿态传感器的一些术语，之后别人再说这个传感器是
MPU6050的数据获取、分析与处理
热门推荐
WJsuperrunner
04-01 5万+
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对
sap 增强
qq_34281001的博客
08-03 8518
关于SAP的用户出口 用户出口就是SAP中的Customer Exits或者User Exits 什么叫用户出口呢？打个比方说吧，SAP软件就象一根晾衣服的绳子，上面有数不清的衣架，多数衣架上已经挂上了衣服，就些衣服就SAP的标准程序，还有些衣架是空着的，这些就是“用户出口”，你可以把自己做的衣服(比如程序代码)挂到这些衣架上去–如果你觉得SAP给你准备的衣服不够穿或者不合身的话。 使用用户出
江协科技STM32学习- P32 MPU6050
weixin_40289409的博客
11-01 861
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
软件测试经典面试题汇总附答案全网最全，没有之一
qq_41780297的博客
01-26 4296
1、http和 htts的区别: http：超文本传输协议，使用明文发送，80端口 https：安全套接字层超文本但,输,协仪…在Ntpp协议热破上加)3.SsL动议和证书。闭来t密傻输数据.443端SSL层构.议i.seCukKe…ickets.Llafeor,定全壤搞层…疑.种远全协:议在俊输层对网络连嫌胜弱加密2g2t和 Past.i请求区别：.get.:从摘定的失源:请求数,据从服务器欲取数据)。pst.:向构定4策、提交要被处理,侧数据(向服务器传速数姻)3pythen.微所器原理？…Ptthon
INS/GNSS组合导航（五）-GNSS/INS松组合导航数学模型
weixin_45030158的博客
07-03 5930
前面的章节介绍了INS的误差模型以及SINS的机械编排，从本节开始，介绍GNSS/INS松组合导航数学模型，并给出在该组合模式下的数据处理流程。 1 松组合导航算法模型 松组合模型是对GNSS和INS单独解算的位置和速度信息进行融合。在卡尔曼滤波器中，将GNSS量测与INS预测的位置和速度的差值作为测量更新的新息，对状态方程中的相关参数进行估计并反馈修正，实现对IMU的闭环补偿。松组合是两种系统在导航结果层面的组合，原理简单，实现上较容易。因此在当前车载组合导航的实际应用中，依旧应用十分广泛。 1.1 GN
C++面经漏洞汇总
weixin_30918415的博客
08-27 665
C++中几种智能指针的区别 为什么要使用智能指针： 智能指针的作用是管理一个指针，因为存在以下这种情况：申请的空间在函数结束时忘记释放，造成内存泄漏。使用智能指针可以很大程度上的避免这个问题，因为智能指针就是一个类，当超出了类的作用域是，类会自动调用析构函数，析构函数会自动释放资源。所以智能指针的作用原理就是在函数结束时自动释放内存空间，不需要手动释放内存空间。 1. auto_p...
基于matlab的捷联惯导算法编程（一）
求阙阁
05-24 1万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 最近对惯性导航方面的问题比较感兴趣，一是基于课程学习；二是惯导是组合导航的核心，组合导航是未来的趋势，要学组合导航，先要把核心知识惯导弄明白；三是惯导的基本原理用matlab编程来实现，加深了对惯导基本原理和方法的理解。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pa..
百人计划（程序）
weixin_56784984的博客
11-19 388
复习
2020机甲大师赛，空中机器人的视觉定位方案是怎么样的？Q&A
电子芯吧客的博客
06-19 1368
【讨论有奖】参与赠送100IC币 在RoboMaster比赛中，与其他兵种有着本质性区别的空中机器人，在团队中扮演着独特又重要的作用。 PS：还不明白RM比赛中的兵种分类及定位?赶紧戳链接看视频补课！ https://www.icxbk.com/game-video/detail?vid=1162 本期嘉宾Richard是Dji的软件工程狮，同时也是RoboMaster2020赛季空中机器人开源方案的负责人。以Q&A的方式为大家解答2020RM比赛中空中机器人的视觉定位方案问题。大...
运维和shell
DoubleJing的博客
01-09 544
什么是运维 术语名词 IDC–（Internet Data Center)互联网数据中心，主要服务包括整机租用、服务器托管、机柜租用、机房租用、专线接入和网络管理服务等。广义上的IDC业务，实际上就是数据中心所提供的一切服务。客户租用数据中心的服务器和带宽，并利用数据中心的技术力量，来实现自己对软、硬件的要求，搭建自己的互联网平台，享用数据中心所提供的一系列服务。 ISP–(Internet Service Provider)互联网服务提供商，即向广大用户综合提供互联网接入业务、信息业务、和增值业务的电
基于Opencv的图像处理软件
程序猿追的博客
11-03 265
该文档介绍了一种基于 OpenCV 的图像处理软件，用 Python 编写，含图像处理和图形界面模块，通过多种算法实现形态学运算、去噪、特征提取等功能，有友好界面及实用效果，可用于多领域。例如在医学研究中，通过对大量病理图像的处理和分析，可以发现疾病的新特征和规律，推动医学研究的发展。在工业生产中，通过图像处理软件对产品进行检测和分析，可以快速筛选出不合格产品，减少人工检测的误差和时间成本，从而提高生产效率和产品质量。：以每个像素点为圆心生成不同半径的圆，统计圆与实际图像的差距，确定圆的位置和半径。
C++ OpenCV 理想滤波
余生的博客
11-07 391
因此现实很少使用理想低通滤波器，多使用高斯低通滤波或巴特沃斯低通滤波。，即保留了低频区，滤除了高频区，达到滤波的目的。噪声代码（.h文件）
OpenCV视频防抖源码及编译脚本
柳鲲鹏
11-07 349
在于编译包含ffmpeg的opencv。具体参考吾其他博文。这个是OpenCV本身自带的源码。
OpenCV通过指针裁剪图像
qq_36784503的博客
11-07 475
OpenCV 中mat 格式的像素数值都是连续排列的。为了深入了解cuda 编程。我们来写一个简单的小程序测试一下。
24.11.4 OpenCV 图像滤波 卷积核概念 图像平滑处理 图像边缘处理 图像边缘检测 图像形态学操作 学习笔记
SaNDJie的博客
11-04 1189
在深度学习中，滤波器又称为卷积核，滤波的过程成为卷积。
【QT】海康视频及openCv抓拍正脸接口
u011671745的博客
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本文是关于海康视频及openCv抓拍正脸接口调试：通过海康摄像头获取视频流，opencv转换成Mat类型对象，检测人脸对象是否存在。
【通信仿真】基于matlab数字信号增量调制【Matlab仿真 2381期】.zip
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11-10
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
RM3100三轴磁力计驱动详解：规格与操作指南
RM3100与RM2100是来自PNISensor Corporation的三轴磁力计驱动模块，专为精密磁场测量设计。此文档详细介绍了RM3100传感器套件用户手册，包括版权信息、产品概述、规格特性、尺寸及包装、焊接要求，以及磁力计的操作...
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