前言
主机电脑名:cbc-Inspiron
从机电脑名:lab5081
主机cbc-Inspiron操作如下:
1./etc/hosts修改,增加从机的电脑名和IP地址
sudo gedit /etc/hosts
192.168.1.113 lab5081
2.重启网络
sudo /etc/init.d/networking restart
3..bashrc中增加主机电脑的ros_master
export ROS_MASTER_URI=http://cbc-Inspiron:11311
source ~/.bashrc
从机lab5081操作如下:
1./etc/hosts修改,增加主机的电脑名和IP地址
sudo</