【STM32】SPI相关函数和类型

最新推荐文章于 2024-01-28 20:56:01 发布
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分类专栏： 嵌入式天地 文章标签： SPI SPI简介 SPI类型 SPI函数 SPI详解
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版权

00. 目录

文章目录

01. SPI简介

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，STM32F4 也有 SPI 接口。

02. 相关类型

SPI Init structure definition

/** 
  * @brief  SPI Init structure definition  
  */

typedef struct
{
  uint16_t SPI_Direction;           /*!< Specifies the SPI unidirectional or bidirectional data mode.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_data_direction */

  uint16_t SPI_Mode;                /*!< Specifies the SPI operating mode.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_mode */

  uint16_t SPI_DataSize;            /*!< Specifies the SPI data size.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_data_size */

  uint16_t SPI_CPOL;                /*!< Specifies the serial clock steady state.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_Clock_Polarity */

  uint16_t SPI_CPHA;                /*!< Specifies the clock active edge for the bit capture.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_Clock_Phase */

  uint16_t SPI_NSS;                 /*!< Specifies whether the NSS signal is managed by
                                         hardware (NSS pin) or by software using the SSI bit.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_Slave_Select_management */
 
  uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;   /*!< Specifies the Baud Rate prescaler value which will be
                                         used to configure the transmit and receive SCK clock.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_BaudRate_Prescaler
                                         @note The communication clock is derived from the master
                                               clock. The slave clock does not need to be set. */

  uint16_t SPI_FirstBit;            /*!< Specifies whether data transfers start from MSB or LSB bit.
                                         This parameter can be a value of @ref SPI_MSB_LSB_transmission */

  uint16_t SPI_CRCPolynomial;       /*!< Specifies the polynomial used for the CRC calculation. */
}SPI_InitTypeDef;

I2S Init structure definition

/** 
  * @brief  I2S Init structure definition  
  */

typedef struct
{

  uint16_t I2S_Mode;         /*!< Specifies the I2S operating mode.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_Mode */

  uint16_t I2S_Standard;     /*!< Specifies the standard used for the I2S communication.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_Standard */

  uint16_t I2S_DataFormat;   /*!< Specifies the data format for the I2S communication.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_Data_Format */

  uint16_t I2S_MCLKOutput;   /*!< Specifies whether the I2S MCLK output is enabled or not.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_MCLK_Output */

  uint32_t I2S_AudioFreq;    /*!< Specifies the frequency selected for the I2S communication.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_Audio_Frequency */

  uint16_t I2S_CPOL;         /*!< Specifies the idle state of the I2S clock.
                                  This parameter can be a value of @ref I2S_Clock_Polarity */
}I2S_InitTypeDef;

SPI_Exported_Constants

/** @defgroup SPI_Exported_Constants
  * @{
  */

#define IS_SPI_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == SPI1) || \
                                   ((PERIPH) == SPI2) || \
                                   ((PERIPH) == SPI3) || \
                                   ((PERIPH) == SPI4) || \
                                   ((PERIPH) == SPI5) || \
                                   ((PERIPH) == SPI6))

#define IS_SPI_ALL_PERIPH_EXT(PERIPH) (((PERIPH) == SPI1)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI2)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI3)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI4)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI5)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI6)    || \
                                       ((PERIPH) == I2S2ext) || \
                                       ((PERIPH) == I2S3ext))

#define IS_SPI_23_PERIPH(PERIPH)  (((PERIPH) == SPI2) || \
                                   ((PERIPH) == SPI3))

#define IS_SPI_23_PERIPH_EXT(PERIPH)  (((PERIPH) == SPI2)    || \
                                       ((PERIPH) == SPI3)    || \
                                       ((PERIPH) == I2S2ext) || \
                                       ((PERIPH) == I2S3ext))

#define IS_I2S_EXT_PERIPH(PERIPH)  (((PERIPH) == I2S2ext) || \
                                    ((PERIPH) == I2S3ext))

SPI_data_direction

/** @defgroup SPI_data_direction 
  * @{
  */
  
#define SPI_Direction_2Lines_FullDuplex ((uint16_t)0x0000)
#define SPI_Direction_2Lines_RxOnly     ((uint16_t)0x0400)
#define SPI_Direction_1Line_Rx          ((uint16_t)0x8000)
#define SPI_Direction_1Line_Tx          ((uint16_t)0xC000)
#define IS_SPI_DIRECTION_MODE(MODE) (((MODE) == SPI_Direction_2Lines_FullDuplex) || \
                                     ((MODE) == SPI_Direction_2Lines_RxOnly) || \
                                     ((MODE) == SPI_Direction_1Line_Rx) || \
                                     ((MODE) == SPI_Direction_1Line_Tx))

SPI_mode

/** @defgroup SPI_mode 
  * @{
  */

#define SPI_Mode_Master                 ((uint16_t)0x0104)
#define SPI_Mode_Slave                  ((uint16_t)0x0000)
#define IS_SPI_MODE(MODE) (((MODE) == SPI_Mode_Master) || \
                           ((MODE) == SPI_Mode_Slave))

SPI_data_size

/** @defgroup SPI_data_size 
  * @{
  */

#define SPI_DataSize_16b                ((uint16_t)0x0800)
#define SPI_DataSize_8b                 ((uint16_t)0x0000)
#define IS_SPI_DATASIZE(DATASIZE) (((DATASIZE) == SPI_DataSize_16b) || \
                                   ((DATASIZE) == SPI_DataSize_8b))

SPI_Clock_Polarity

/** @defgroup SPI_Clock_Polarity 
  * @{
  */

#define SPI_CPOL_Low                    ((uint16_t)0x0000)
#define SPI_CPOL_High                   ((uint16_t)0x0002)
#define IS_SPI_CPOL(CPOL) (((CPOL) == SPI_CPOL_Low) || \
                           ((CPOL) == SPI_CPOL_High))

SPI_Clock_Phase

/** @defgroup SPI_Clock_Phase 
  * @{
  */

#define SPI_CPHA_1Edge                  ((uint16_t)0x0000)
#define SPI_CPHA_2Edge                  ((uint16_t)0x0001)
#define IS_SPI_CPHA(CPHA) (((CPHA) == SPI_CPHA_1Edge) || \
                           ((CPHA) == SPI_CPHA_2Edge))

SPI_Slave_Select_management

/** @defgroup SPI_Slave_Select_management 
  * @{
  */

#define SPI_NSS_Soft                    ((uint16_t)0x0200)
#define SPI_NSS_Hard                    ((uint16_t)0x0000)
#define IS_SPI_NSS(NSS) (((NSS) == SPI_NSS_Soft) || \
                         ((NSS) == SPI_NSS_Hard))

SPI_BaudRate_Prescaler

/** @defgroup SPI_BaudRate_Prescaler 
  * @{
  */

#define SPI_BaudRatePrescaler_2         ((uint16_t)0x0000)
#define SPI_BaudRatePrescaler_4         ((uint16_t)0x0008)
#define SPI_BaudRatePrescaler_8         ((uint16_t)0x0010)
#define SPI_BaudRatePrescaler_16        ((uint16_t)0x0018)
#define SPI_BaudRatePrescaler_32        ((uint16_t)0x0020)
#define SPI_BaudRatePrescaler_64        ((uint16_t)0x0028)
#define SPI_BaudRatePrescaler_128       ((uint16_t)0x0030)
#define SPI_BaudRatePrescaler_256       ((uint16_t)0x0038)
#define IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(PRESCALER) (((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_2) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_4) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_8) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_16) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_32) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_64) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_128) || \
                                              ((PRESCALER) == SPI_BaudRatePrescaler_256))

SPI_MSB_LSB_transmission

/** @defgroup SPI_MSB_LSB_transmission 
  * @{
  */

#define SPI_FirstBit_MSB                ((uint16_t)0x0000)
#define SPI_FirstBit_LSB                ((uint16_t)0x0080)
#define IS_SPI_FIRST_BIT(BIT) (((BIT) == SPI_FirstBit_MSB) || \
                               ((BIT) == SPI_FirstBit_LSB))

SPI_I2S_Mode

/** @defgroup SPI_I2S_Mode 
  * @{
  */

#define I2S_Mode_SlaveTx                ((uint16_t)0x0000)
#define I2S_Mode_SlaveRx                ((uint16_t)0x0100)
#define I2S_Mode_MasterTx               ((uint16_t)0x0200)
#define I2S_Mode_MasterRx               ((uint16_t)0x0300)
#define IS_I2S_MODE(MODE) (((MODE) == I2S_Mode_SlaveTx) || \
                           ((MODE) == I2S_Mode_SlaveRx) || \
                           ((MODE) == I2S_Mode_MasterTx)|| \
                           ((MODE) == I2S_Mode_MasterRx))

SPI_I2S_Standard


/** @defgroup SPI_I2S_Standard 
  * @{
  */

#define I2S_Standard_Phillips           ((uint16_t)0x0000)
#define I2S_Standard_MSB                ((uint16_t)0x0010)
#define I2S_Standard_LSB                ((uint16_t)0x0020)
#define I2S_Standard_PCMShort           ((uint16_t)0x0030)
#define I2S_Standard_PCMLong            ((uint16_t)0x00B0)
#define IS_I2S_STANDARD(STANDARD) (((STANDARD) == I2S_Standard_Phillips) || \
                                   ((STANDARD) == I2S_Standard_MSB) || \
                                   ((STANDARD) == I2S_Standard_LSB) || \
                                   ((STANDARD) == I2S_Standard_PCMShort) || \
                                   ((STANDARD) == I2S_Standard_PCMLong))

SPI_I2S_Data_Format

/** @defgroup SPI_I2S_Data_Format 
  * @{
  */

#define I2S_DataFormat_16b              ((uint16_t)0x0000)
#define I2S_DataFormat_16bextended      ((uint16_t)0x0001)
#define I2S_DataFormat_24b              ((uint16_t)0x0003)
#define I2S_DataFormat_32b              ((uint16_t)0x0005)
#define IS_I2S_DATA_FORMAT(FORMAT) (((FORMAT) == I2S_DataFormat_16b) || \
                                    ((FORMAT) == I2S_DataFormat_16bextended) || \
                                    ((FORMAT) == I2S_DataFormat_24b) || \
                                    ((FORMAT) == I2S_DataFormat_32b))

SPI_I2S_MCLK_Output

/** @defgroup SPI_I2S_MCLK_Output 
  * @{
  */

#define I2S_MCLKOutput_Enable           ((uint16_t)0x0200)
#define I2S_MCLKOutput_Disable          ((uint16_t)0x0000)
#define IS_I2S_MCLK_OUTPUT(OUTPUT) (((OUTPUT) == I2S_MCLKOutput_Enable) || \
                                    ((OUTPUT) == I2S_MCLKOutput_Disable))

SPI_I2S_Audio_Frequency

/** @defgroup SPI_I2S_Audio_Frequency 
  * @{
  */

#define I2S_AudioFreq_192k               ((uint32_t)192000)
#define I2S_AudioFreq_96k                ((uint32_t)96000)
#define I2S_AudioFreq_48k                ((uint32_t)48000)
#define I2S_AudioFreq_44k                ((uint32_t)44100)
#define I2S_AudioFreq_32k                ((uint32_t)32000)
#define I2S_AudioFreq_22k                ((uint32_t)22050)
#define I2S_AudioFreq_16k                ((uint32_t)16000)
#define I2S_AudioFreq_11k                ((uint32_t)11025)
#define I2S_AudioFreq_8k                 ((uint32_t)8000)
#define I2S_AudioFreq_Default            ((uint32_t)2)

#define IS_I2S_AUDIO_FREQ(FREQ) ((((FREQ) >= I2S_AudioFreq_8k) && \
                                 ((FREQ) <= I2S_AudioFreq_192k)) || \
                                 ((FREQ) == I2S_AudioFreq_Default))

SPI_I2S_Clock_Polarity

/** @defgroup SPI_I2S_Clock_Polarity 
  * @{
  */

#define I2S_CPOL_Low                    ((uint16_t)0x0000)
#define I2S_CPOL_High                   ((uint16_t)0x0008)
#define IS_I2S_CPOL(CPOL) (((CPOL) == I2S_CPOL_Low) || \
                           ((CPOL) == I2S_CPOL_High))

SPI_I2S_DMA_transfer_requests

/** @defgroup SPI_I2S_DMA_transfer_requests 
  * @{
  */

#define SPI_I2S_DMAReq_Tx               ((uint16_t)0x0002)
#define SPI_I2S_DMAReq_Rx               ((uint16_t)0x0001)
#define IS_SPI_I2S_DMAREQ(DMAREQ) ((((DMAREQ) & (uint16_t)0xFFFC) == 0x00) && ((DMAREQ) != 0x00))

SPI_NSS_internal_software_management

/** @defgroup SPI_NSS_internal_software_management 
  * @{
  */

#define SPI_NSSInternalSoft_Set         ((uint16_t)0x0100)
#define SPI_NSSInternalSoft_Reset       ((uint16_t)0xFEFF)
#define IS_SPI_NSS_INTERNAL(INTERNAL) (((INTERNAL) == SPI_NSSInternalSoft_Set) || \
                                       ((INTERNAL) == SPI_NSSInternalSoft_Reset))

SPI_CRC_Transmit_Receive

/** @defgroup SPI_CRC_Transmit_Receive 
  * @{
  */

#define SPI_CRC_Tx                      ((uint8_t)0x00)
#define SPI_CRC_Rx                      ((uint8_t)0x01)
#define IS_SPI_CRC(CRC) (((CRC) == SPI_CRC_Tx) || ((CRC) == SPI_CRC_Rx))

SPI_direction_transmit_receive

/** @defgroup SPI_direction_transmit_receive 
  * @{
  */

#define SPI_Direction_Rx                ((uint16_t)0xBFFF)
#define SPI_Direction_Tx                ((uint16_t)0x4000)
#define IS_SPI_DIRECTION(DIRECTION) (((DIRECTION) == SPI_Direction_Rx) || \
                                     ((DIRECTION) == SPI_Direction_Tx))

SPI_I2S_interrupts_definition

/** @defgroup SPI_I2S_interrupts_definition 
  * @{
  */

#define SPI_I2S_IT_TXE                  ((uint8_t)0x71)
#define SPI_I2S_IT_RXNE                 ((uint8_t)0x60)
#define SPI_I2S_IT_ERR                  ((uint8_t)0x50)
#define I2S_IT_UDR                      ((uint8_t)0x53)
#define SPI_I2S_IT_TIFRFE               ((uint8_t)0x58)

#define IS_SPI_I2S_CONFIG_IT(IT) (((IT) == SPI_I2S_IT_TXE) || \
                                  ((IT) == SPI_I2S_IT_RXNE) || \
                                  ((IT) == SPI_I2S_IT_ERR))

#define SPI_I2S_IT_OVR                  ((uint8_t)0x56)
#define SPI_IT_MODF                     ((uint8_t)0x55)
#define SPI_IT_CRCERR                   ((uint8_t)0x54)

#define IS_SPI_I2S_CLEAR_IT(IT) (((IT) == SPI_IT_CRCERR))

#define IS_SPI_I2S_GET_IT(IT) (((IT) == SPI_I2S_IT_RXNE)|| ((IT) == SPI_I2S_IT_TXE) || \
                               ((IT) == SPI_IT_CRCERR)  || ((IT) == SPI_IT_MODF) || \
                               ((IT) == SPI_I2S_IT_OVR) || ((IT) == I2S_IT_UDR) ||\
                               ((IT) == SPI_I2S_IT_TIFRFE))

SPI_I2S_flags_definition

/** @defgroup SPI_I2S_flags_definition 
  * @{
  */

#define SPI_I2S_FLAG_RXNE               ((uint16_t)0x0001)
#define SPI_I2S_FLAG_TXE                ((uint16_t)0x0002)
#define I2S_FLAG_CHSIDE                 ((uint16_t)0x0004)
#define I2S_FLAG_UDR                    ((uint16_t)0x0008)
#define SPI_FLAG_CRCERR                 ((uint16_t)0x0010)
#define SPI_FLAG_MODF                   ((uint16_t)0x0020)
#define SPI_I2S_FLAG_OVR                ((uint16_t)0x0040)
#define SPI_I2S_FLAG_BSY                ((uint16_t)0x0080)
#define SPI_I2S_FLAG_TIFRFE             ((uint16_t)0x0100)

#define IS_SPI_I2S_CLEAR_FLAG(FLAG) (((FLAG) == SPI_FLAG_CRCERR))
#define IS_SPI_I2S_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) == SPI_I2S_FLAG_BSY) || ((FLAG) == SPI_I2S_FLAG_OVR) || \
                                   ((FLAG) == SPI_FLAG_MODF) || ((FLAG) == SPI_FLAG_CRCERR) || \
                                   ((FLAG) == I2S_FLAG_UDR) || ((FLAG) == I2S_FLAG_CHSIDE) || \
                                   ((FLAG) == SPI_I2S_FLAG_TXE) || ((FLAG) == SPI_I2S_FLAG_RXNE)|| \
                                   ((FLAG) == SPI_I2S_FLAG_TIFRFE))

03. 相关函数

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions --------------------------------------------------------*/ 

/*  Function used to set the SPI configuration to the default reset state *****/ 
void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);

/* Initialization and Configuration functions *********************************/
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
void I2S_Init(SPI_TypeDef* SPIx, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);
void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
void I2S_StructInit(I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);
void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void I2S_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);
void SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_Direction);
void SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_NSSInternalSoft);
void SPI_SSOutputCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_TIModeCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

void I2S_FullDuplexConfig(SPI_TypeDef* I2Sxext, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);

/* Data transfers functions ***************************************************/ 
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

/* Hardware CRC Calculation functions *****************************************/
void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);
uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);
uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);

/* DMA transfers management functions *****************************************/
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

/* Interrupts and flags management functions **********************************/
void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

04. 结构体封装

/** 
  * @brief Serial Peripheral Interface
  */

typedef struct
{
  __IO uint16_t CR1;        /*!< SPI control register 1 (not used in I2S mode),      Address offset: 0x00 */
  uint16_t      RESERVED0;  /*!< Reserved, 0x02                                                           */
  __IO uint16_t CR2;        /*!< SPI control register 2,                             Address offset: 0x04 */
  uint16_t      RESERVED1;  /*!< Reserved, 0x06                                                           */
  __IO uint16_t SR;         /*!< SPI status register,                                Address offset: 0x08 */
  uint16_t      RESERVED2;  /*!< Reserved, 0x0A                                                           */
  __IO uint16_t DR;         /*!< SPI data register,                                  Address offset: 0x0C */
  uint16_t      RESERVED3;  /*!< Reserved, 0x0E                                                           */
  __IO uint16_t CRCPR;      /*!< SPI CRC polynomial register (not used in I2S mode), Address offset: 0x10 */
  uint16_t      RESERVED4;  /*!< Reserved, 0x12                                                           */
  __IO uint16_t RXCRCR;     /*!< SPI RX CRC register (not used in I2S mode),         Address offset: 0x14 */
  uint16_t      RESERVED5;  /*!< Reserved, 0x16                                                           */
  __IO uint16_t TXCRCR;     /*!< SPI TX CRC register (not used in I2S mode),         Address offset: 0x18 */
  uint16_t      RESERVED6;  /*!< Reserved, 0x1A                                                           */
  __IO uint16_t I2SCFGR;    /*!< SPI_I2S configuration register,                     Address offset: 0x1C */
  uint16_t      RESERVED7;  /*!< Reserved, 0x1E                                                           */
  __IO uint16_t I2SPR;      /*!< SPI_I2S prescaler register,                         Address offset: 0x20 */
  uint16_t      RESERVED8;  /*!< Reserved, 0x22                                                           */
} SPI_TypeDef;

05. 预留

06. 附录

6.1 【STM32】STM32系列教程汇总

网址：【STM32】STM32系列教程汇总

07. 声明

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