STM32的中断处理1

1、MSP和PSP

1）control寄存器

CONTROL[1]  堆栈指针选择 
0=选择主堆栈指针MSP（复位后缺省值） 
1=选择进程堆栈指针PSP 
在线程或基础级（没有在响应异常——译注），可以使用PSP。在handler模式下，
只允许使用MSP，所以此时不得往该位写1。 
CONTROL[0]  0=特权级的线程模式 
1=用户级的线程模式 
Handler模式永远都是特权级的。 

2）复位后缺省使用MSP。

3）中断为处理模式（handle），永远是特权级；非中断即为线程模式，可在中断中指定（control[0]）为特权级或用户级。

4）处理模式始终使用MSP；线程模式可选使用PSP或MSP（有OS时，一般使用PSP），由EXC_RETURN控制。

2、进入中断：