Cortex-M3的咬尾中断技术

        Cortex—M3在中断控制系统上的设计可谓是煞费心机，这也不奇怪，要支持操作系统，必须要有优越性能的中断系统。

        今天在看《Cortex—M3权威指南》时(这是一本很好的书，Cortex系列的精品！想学习ARM的童鞋不能错过)，看到了他的中断咬尾技术，觉得好熟悉，才想起在学习TI的M4系列开发板时听过这个东西，当时根本不懂，糊里糊涂就把单片机用起来了。今天仔细看了这个所谓高大上的“中断咬尾技术”，确实。。。很简单呐！

       何为中断咬尾？我们知道每次中断操作有三部曲：入栈+ISR+出栈。  但有一种情况我们要考虑下，我现在执行的ISR是高级中断，有几个低级中断还在挂起呢。那么问题来了，当前的高等级中断执行完了，要执行下一个低等级的中断，又要进行入栈PUSH操作，傻啊！我们不是刚刚在高级中断返回的时候给POP出来了吗，也就是说前一次的出栈和本次的入栈操作是完全没有意义的，根本不需要干的活啊。这样一来我们执行两次中断只要有：入栈+ISR1+ISR2+出栈就好了，大大提高了效率！

       我们再来看看时序图理解下：