USB基础知识

USB相关基础知识摘抄：（参考：圈圈教你玩USB）

USB 是一种非常常用的通信串行总线，具有速度快，功耗低，能自动检测，支持即插即用的特点在现代生活中拥有很高的使用率。

速度

USB1.1支持1.5Mb/s的低速和12Mb/s的全速模式。USB2.0规定，高速模式下可达480Mbps，全速模式下可达12Mbps,而3.0的传输带宽有5Gbps。

在低速和全速模式中，采用电压传输模式，高速模式下，采用电流传输。

结构

USB是一种主从结构的系统，主机叫Host，从机叫Device。一个主机有多个USB主控制器，负责数据的处理，和多个集线器，用作连接。USB OTG中可以使一个设备在主机或者从机的模式中切换，实现设备和设备的连接。

USB集线器的每个下游端口的D+,D-上分别接了一个15k的下拉电阻到地。USB设备在D+或者D-上接了一个1.5k的上拉电阻。低速设备上拉接在D-上，全速或高速设备上拉接在D+上。

底层：

USB使用的NRZI编码，当数据为0，电平翻转，数据为1电平不翻转，为防止长时间电平不变化（不利于时钟信号的提取），在发送数据前要经过 位填充处理：当遇到6个连续的数据1时，强行插入0。

4个线：。。。。。。

USB描述符及其关系

描述符用来获得设备的功能及行为，中间记录了设备的类型，厂商的ID和产品的ID，端点情况，版本号等信息。

USB1.1协议定义的标注你描述符有设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。

有一个USB设备只有一个设备描述符，它决定了该设备有多少个配置，每个配置都有一个配置描述符。每个配置描述符又决定了有多少个接口，每个接口对应一个接口下描述符。。——端描述符。端描述符定义了端点的大小和类型等。

1>.设备描述符主要记录信息有：USB协议设备，设备类型，端点0的最大包大小，厂商ID(VID)，产品ID(PID)，设备版本号，厂商字符串索引，产品字符串索引，设备序列号索引，可能的配置数等。

2>.配置描述符主要记录的信息有：配置所包含的接口数，配置的编号，供电方式，是否支持远程唤醒，电流需求量等。

3>.接口描述符主要记录的信息有：接口的编号，接口的端点数，接口所使用的类，子类，协议等。

4>.端点描述符主要记录的信息有：端点号及方向，端点的传输类型，最大包长度，查询时间间隔等。

5>.字符串描述符主要是提供一些方便人们阅读的信息，不是必须的。

注：一个设备可以有多个配置，但同一时刻只能有一个配置有效，这个配置又可以有多个接口，当我们需要不同的功能时，选择不同的配置即可。可以参照教室的例子来理解这个。

USB的传输模式

控制传输是保证USB数据正确的。在设备枚举过程中都是用控制传输。控制传输分为三个过程：建立过程，可选数据过程，状态过程。

建立过程是由USB主机发起的，起始一个SETUP令牌包，后面紧跟一个DATA0数据包，接着就是数据过程。在建立过程中，指定了数据长度为0，则没有数据过程。数据过程过后就是状态过程，状态过程用来确认所有数据是否已经正确完成传输。

枚举的详细过程：

1.主机首先是对设备复位；2.主机发送获取设备描述符的标准请求；3.主机确认无误，就会返回一个0长度的确认数据包。 接下来就是设置地址阶段。3.主机再次获取设备描述和配置描述符。

USB包结构及传输过程

USB数据在发到总线上前，要先经过为填充，在经过NRZI编码。

USB总线上传输单位是以包围基本单位。一个包被分成不同的域。根据不同类型的包，所包含的域也是不一样的。但不同的包有个共同的特点，就是以同步域开始，紧接着一个包标识PID，最终以包结束符EOP来结束这个包。

同步与是用来告诉USB的串行接口引擎数据要开始传输，除此之外，同步与还可以用作同步主机端和设备的数据时钟。

包结束符EOP，对于高速设备和全速/低速设备也是不一样的，通过D+,D-电平来控制。

包描述符PID是用标识一个包的类型。一共有8位，PID0-PID3使用USB协议，PID4-PID7是PID0-PID3的取反，用来校验PID。

USB规定了4类包：令牌包，数据包，握手包，特殊包。具体对应功能如下：

令牌包：

令牌包用来启动一次USB传输。数据传输总是由主机发起的，设备只能被动的接听数据。这就需要主机发送一个令牌来通知哪个设备进行响应。

• 输出令牌包用来通知设备即将输出一个数据包
• 输入令牌包用来通知设备返回一个数据包
• 建立令牌包只能用在控制传输中，他跟输出令牌包的作用一样。不同点。。。
• 帧其实包在每帧的开始发送，以广播形式发送。

数据包

用来传输数据。有几种数据包：DATA0，DATA1，DATA2，MDATA包等，主要是在握手包出错时纠错。主机和设备都会维护自己的一个数据包类型切换机制：当数据包成功发送或接收时，数据包类型切换；当检测到对方所用的数据包类型不对时，USB系统认为发生了一个错误，并试图从错误中恢复。

数据包结构如下：

握手包

握手包用来表示传输是否被对方确认。

特殊包

特殊场合使用的包。

处理数据包：

四种传输类型：

USB事务由不同的包组织而成。

事务通常由两个或者三个包组成：令牌包，数据包和握手包。

• 令牌包用来启动一个事务，由主机发送。
• 数据包传输数据， 数据传输方向由令牌包决定。
• 握手包用来确认、

USB规定了4种传输类型：批量传输，同步传输，中断传输，控制传输。其中，批量传输，同步传输，中断传输每次传输一次数据都是一个事务。控制传输包括三个过程，建立过程和状态过程分别是一个事务，数据过程则可能包含多个事务。

批量传输：

批量传输使用批量事务传输数据。一次批量事务有三个阶段：令牌包阶段，数据包阶段和握手包阶段。批量传输分为批量读，批量写。批量传输通常用在 数据量大，对数据要求 实时性不高的场合。

批量输出事务：主机发出一个OUT令牌包，这个令牌包中包含了设备地址，端点号。然后在发送一个数据包，如果地址和端点匹配就会收下这个数据包。然后主机切换到接收模式，等待设备返回握手包。

批量输入事务：主机发送一个IN令牌包，这个令牌包中包含了设备地址，端点号。然后切换到接收数据状态，等待设备返回数据。设备返回数据或者握手包。主机接收到数据正确之后会用ACK来握手包应答设备。

中断传输

中断传输是一种保证查询频率的传输。中断端点在端点描述符中要报告它的查询间隔。主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。

这里和硬件上的中断不一样，它不是由设备主动地发出一个中断请求，而是由主机保证在不大于某个时间间隔内安排一次传输。中断传输通常用在 数据量不大，但 对时间要求严格的设备中。例如HID人机接口设备等。中断传输也可以用来不断地检测某个状态，当条件满足后再使用批量传输来传送大量数据？？

中断传输和批量传输的结构基本是一致的。

同步传输

同步传输用在 数据量大，对实时性要求高的场合。比如音频设备，视频设备等，这些对数据延迟很敏感。但这种方式不能保证数据100%正确。当数据错误时，不进行重传，因此也没有数据应答包。

控制传输

在设备枚举过程就是用控制传输。三个过程：建立过程，可选数据过程，状态过程。

端点类型和传输类型

传输类型与端点支持的最大包长