「Deep Learning」物体检测经典卷积网络模型

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    Kaiming和Ross在CVPR Tutorial on Deep Learning for Objects and Scenes中介绍物体识别和物体检测的进展。之前已经对图像分类的模型进行介绍，现在根据Ross给出的一张图[1]以及其他方法对近年来的模型进行回顾。如图1所示为一些主干模型或者先驱模型，其他模型基本基于这些模型进行改进或者其他领域应用这些模型。

图1

    候选模型：第一类：Mask R-CNN, Faster R-CNN, Fast R-CNN 和 R-CNN；第二类：SSD系列；第三类：YOLO系列；第四类：R-FCN系列。

    极致的Mask R-CNN

    KPR（Kaiming Piotr Ross）三人联手发布这篇论文MRCNN，把关键点检测、个例分割、物体检测等任务一网打尽。下面为模型介绍：(Mask建立在Faster之上，加了个第三分支，用以输出物体的mask，也就是分割区域；其它两个分支分别输出class和box)

    Mask模型的关键模块是像素点之间的对齐(alignment)

    第一部分：Faster R-CNN，见相应的部分。
    第二部分：Mask R-CNN。 第一，RPN，取得region proposal； 第二，预测class和offset； 第三，为每一个RoI输出二值mask。因此，针对每一个采样的RoI，多任务损失为L(class)+L(box)+L(mask)。前面两个损失如Faster。L(mask)为平均二值交叉熵损失，平均的意思是针对一个RoI，Kaiming等人用了逐像素的sigmoid，也就是是“该物体k”和“不是该物体k”。这里恺明提出，a per-pixel sigmoid and a binary loss会比a per-pixel softmax and a multinomial cross-entropy loss更利于个例分割。熟悉FCN的同学，知道输入和输出的图像大小是一样，也就是点对点建立了映射，这里的mask针对输入物体也是一样的，但是RoI特征不会和RoI对齐(quantization引起)，所以文章里面提出了一个关键层RoIAlign layer，用于移除harsh quantization的影响，将提取的特征和输入区域进行对齐。文章还比较了Jifeng Dai的RoIWarp方法。结论为：Align好于Warp，最差为Pool。backbone的选择为ResNets和ResNeXt，作为特征提取器。

    未完，待续。