OLED与8080并口

dianfu233

于 2024-08-24 06:49:38 发布

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文章标签：单片机 stm32

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STM32学习日记——OLED模块

写于8月24日凌晨,该文章仅供自己学习参考，欢迎大家指点交流

文章目录

STM32学习日记——OLED模块

1. 硬件驱动接口模式8080并口模式

1.1 信号线

CS：OLED 片选信号。
WR：向 OLED 写入数据。
RD：从 OLED 读取数据。
D[7：0]：8 位双向数据线。
RST(RES)：硬复位 OLED。
DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

1.2 时序图

1.2.1 写时序

模块的 8080 并口写的过程为：

先根据要写入的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命令），设置 WR 起始电平为高，然后拉低片选，选中 SSD1306
接着我们在整个读时序上保持RD 为高电平，然后拉低 WR 的电平准备写入数据，向数据线（D[7：0]）上输入要写的信息
拉高 WR，这样得到一个 WR 的上升沿，在这个上升沿，使数据写入到 SSD1306 里面

1.2.2 读时序

模块的 8080 并口读的过程为：

先根据要写入的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命令），设置 RD 起始电平为高
然后拉低片选 CS 信号，选中 SSD1306，接着我们在整个读时序上保持 WR 为高电平
然后类似写时序，同样的，在 RD 的上升沿，使数据锁存到数据线（D[7：0]）上；

2. OLED显存GDDRAM

GDDRAM全称Graphic Display Data RAM，为SSD1306内部的数据内存，SSD1306通过Common Driver驱动OLED显示，可以理解为OLED显示的图像跟随GDDRAM里的内容（当然也可以设置不跟随，用于刷新处理），下图为SSD1306驱动OLED显示屏的逻辑关系：

在上电初始化后，SSD1306默认设置为COM0驱动Row0，COM63驱动Row63（后续可以设置）；COM驱动对应内部GDDRAM关系如下：

SSD1306 的显存总共为 128*64bit 大小，SSD1306 将这些显存分为了 8 页，不使用显存对应的行列的重映射，其对应关系如表 24.1.2.1 所示：

可以看出，SSD1306 的每页包含了 128 个字节，总共 8 页，这样刚好是 128*64 的点阵大小。当 GRAM 的写入模式为页模式时，需要设置低字节起始的列地址（0x00~ 0x0F）和高字节的起始列地址（0x10~0x1F），芯片手册中给出了写入 GRAM 与显示的对应关系，写入列地址在写完一字节后自动按列增长。

所以我们采用的办法是在 STM32F103 的内部建立一个虚拟的 OLED 的 GRAM（共128*8=1024 个字节），每次修改时，只修改 STM32F103 上的 GRAM（实际上就是 SRAM），在修改完成后一次性把 STM3F103 上的 GRAM写入到OLED 的 GRAM。当然这个方法也有坏处，一个对于那些 SRAM 很小的单片机（比如 51 系列）不太友好，另一个是每次都写入全屏，屏幕刷新率会变低。

总结如下：

显存GDDRAM大小为128*64；
SSD1306通过Common Driver驱动OLED每一行的显示；
控制上，每8个COM组成一个Page，共有8个Page，即64行；
每一个COM中有128个Segment，即128列；
通过设置COM与Page的映射关系，可以改变OLED的行刷新方向；
通过设置SEG与Column的映射关系，可以改变OLED的列刷新方向；
在一个Page中，数据刷新总是从低SEG刷新到高SEG；在一个SEG中，数据的低位在上，高位在下，即在一个SEG中数据总是从低COM刷新到高COM。

至此，我们弄清楚了GDDRAM里数据和OLED显示的关系。

3. 指令格式

SSD1306 的命令比较多，这里我们仅介绍几个比较常用的命令

参考SSD1306参考手册可以查到全部的指令，先写指令，再写数据

3.1 基础指令 Fundamental Command Table

3.1.1 Set Contrast Control（设置对比度）

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0x81	1	0	0	0	0	0	0	1	设置对比度
A[7:0]	A₇	A₆	A₅	A₄	A₃	A₂	A₁	A₀	对比度(0~255) 默认值为0x7F(127)

这个命令首先发送命令字节0x81，然后再发送对比度数据。
实际上是设置OLED的驱动电流，对比度设置越大，驱动电流越大，显示效果就越亮。

3.1.2 Entire Display ON（OLED显示跟随GDDRAM）

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0xA4/0xA5	1	0	1	0	0	1	0	X₀	0xA4：OLED显示跟随GDDRAM 0xA5：OLED显示固定，不跟随GDDRAM 默认为0xA4

这个命令只需发送命令字节0xA4或0xA5，可以设置OLED的显示内容是否跟随GDDRAM内容变化

3.1.3 Set Normal/Inverse Display （设置反色）

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0xA6/0xA7	1	0	1	0	0	1	1	X₀	0xA6：正常显示，即GDDRAM中1表示显示，0表示不显 0xA7：反转显示，即GDDRAM中0表示显示，1表示不显默认为0xA6

这个命令只需发送命令字节0xA6或0xA7，可以设置OLED的显示反色。

3.1.4 Set Display ON/OFF （开启/关闭显示）

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0xAE/0xAF	1	0	1	0	1	1	1	X₀	0xAE：关闭显示，进入睡眠模式 0xAF：开启显示默认为0xAE

这个命令只需发送命令字节0xAE或0xAF，可以设置OLED是否开启显示

3.2 Scrolling Command 滚动设置

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0x26/0x27	0	0	1	0	0	1	1	X₀	0x26, X[0]=0, 右水平滚动 0x27, X[0]=1, 左水平滚动（水平滚动 1 列）
A[7:0]	0	0	0	0	0	0	0	0	A[7:0] : 虚拟字节（设置为 00h）
B[2:0]	*	*	*	*	*	B₂	B₁	B₀	定义起始页地址
C[2:0]	*	*	*	*	*	C₂	C₁	C₀	设置每个滚动步骤之间的时间间隔帧频率术语
D[2:0]	*	*	*	*	*	D₂	D₁	D₀	定义结束页地址D[2：0] 的值必须大于或等于至 B[2：0]
E[7:0]	0	0	0	0	0	0	0	0	虚拟字节（设置为 00h）
F[7:0]	1	1	1	1	1	1	1	1	虚拟字节（设置为 FFh）

3.3 Addressing Setting Command Table 寻址方式设置

3.3.1 Set Lower Column Start Address for Page Addressing Mode为页面寻址模式设置低列起始地址

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
00~0F	0	0	0	0	X₃	X₂	X₁	X₀	设置列起始地址的下半字节使用 X[3：0] 注册页面寻址模式作为数据位。初始显示线路寄存器为 RESET后重置为0000b。

这个命令设置在页寻址（Page Addressing）模式下列起始地址的低4位。
这个命令仅在页寻址模式下有效

3.3.2 Set Higher Column Start Address forPage AddressingMode 为页面寻址设置高列起始地址

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
10~1F	0	0	0	1	X₃	X₂	X₁	X₀	使用 X[3：0] 为页面寻址模式设置列起始地址寄存器的较高半字节作为数据位。初始显示行寄存器为 RESET 后重置为 0000b。

3.3.3 Set Memory Addressing Mode 设置内存寻址模式

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0x20	0	0	1	0	0	0	0	0	设置内存寻址模式
A[1:0]	*	*	*	*	*	*	A₁	A₀	A[1:0] = 00b, 水平寻址模式 A[1:0] = 01b, 垂直寻址模式 A[1:0] = 10b, 页面寻址模式（RESET） A[1:0] = 11b, 无效

这个命令首先发送0x20命令字节，然后发送寻址模式选择字节，各寻址模式如下：

页寻址模式：

水平/行寻址模式：

垂直/列寻址模式：

3.3.4 Set Column Address设置列地址

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0x21	0	0	1	0	0	0	0	1	设置列起始地址和结束地址此命令仅在行/列寻址模式下有效
A[6:0]	*	A₆	A₅	A₄	A₃	A₂	A₁	A₀	A[6：0]：列起始地址，范围：0-127d，（重置=0d）
B[6:0]	*	B₆	B₅	B₄	B₃	B₂	B₁	B₀	B[6：0]：列结束地址，范围：0-127d，（重置 =127d）

这个命令首先发送0x21命令字节，然后发送2个数据字节用于设定列的起始和结束地址。

3.3.5 Set Page Start Address for Page Addressing Mode为页面寻址模式设置页面开始地址

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
0x22	0	0	1	0	0	0	1	0	设置页面开始和结束地址此命令仅适用于水平或垂直寻址模式。
A[2:0]	*	*	*	*	*	A₂	A₁	A₀	A[2：0] ：页面起始地址，范围： 0-7d，（重置 = 0d）
B[2:0]	*	*	*	*	*	B₂	B₁	B₀	B[2：0]：页面结束地址，范围：0-7d，（复位 = 7d）

这个命令用于设置页寻址模式下的页起始地址。结合命令4.3.1和4.3.2，可以设置页寻址模式下一页的数据寻址刷新，如下图设置起始页为Page2，起始列为3：

3.3.6 Set Page Start Address for Page Addressing Mode为页面寻址模式设置页面开始地址

指令/数据	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	指令作用
B0~B7	1	0	1	1	0	X₂	X₁	X₀	设置 GDDRAM 页面起始地址（PAGE0~PAGE7）用于寻址模式使用 X[2：0]。此命令仅适用于页面寻址模式

4.OLED 模块的初始化过程

设置STM32F103与OLED 模块相连接的IO

这一步，先将我们与 OLED 模块相连的 IO 口设置为输出，具体使用哪些 IO 口，这里需要根据连接电路以及 OLED 模块所设置的通讯模式来确定。这些将在硬件设计部分向大家介绍。

初始化OLED模块

其实这里就是上面的初始化框图的内容，通过对 OLED 相关寄存器的初始化，来启动 OLED的显示。为后续显示字符和数字做准备。

通过函数将字符和数字显示到OLED模块上。

这里就是通过我们设计的程序，将要显示的字符送到 OLED 模块就可以了，这些函数将在软件设计部分向大家介绍。

4.1 硬件连接

这里我用的是正点原子的战舰开发板与OLED屏幕

插入后查文档得出接口对应的GPIO接口

4.2 程序设计

4.2.1 ASCII 字符集内容

首先，用oledfont.h 头文件存储

/* 常用 ASCII 表
* 偏移量 32 
* ASCII 字符集: !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]
^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~
* PC2LCD2002 取模方式设置：阴码+逐列式+顺向+C51 格式
* 总共：3 个字符集（12*12、16*16 和 24*24），用户可以自行新增其他分辨率的字符集。
* 每个字符所占用的字节数为:(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2),其中 size:是字库生成时的点
* 阵大小(12/16/24...)
*/
/* 12*12 ASCII 字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_1206[95][12]={ ...这里省略字符集库... };
/* 16*16 ASCII 字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_1608[95][16]={ ...这里省略字符集库... };
/* 24*24 ASICII 字符集点阵 */
const unsigned char oled_asc2_2412[95][36]={ ...这里省略字符集库... };

该头文件中包含三个大小不同的 ASCII 字符集点阵，其中包括：1212 ASCII 字符集点阵、16 * 16 ASCII 字符集点阵、2424 ASICII 字符集点阵。每个字符集点阵都包含 95 个常用的 ASCII字符集，从空格符开始 ( 即 ASCII 码表编号的 32~127 对应的字符 ) ，分别

为：

!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~

4.2.2 oled.c 文件的驱动源码

oled.c 文件的驱动源码介绍

/**
 * @brief       初始化OLED(SSD1306)
 * @param       无
 * @retval      无
 */
#define OLED_CMD        0       /* 写命令 */
#define OLED_DATA       1       /* 写数据 */
void oled_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTC时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTD时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();     /* 使能PORTG时钟 */

    /* PC0 ~ 7 设置 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;                
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);                /* PC0 ~ 7 设置 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6;           /* PD3, PD6 设置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_struct);                /* PD3, PD6 设置 */
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;        /* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);                /* WR/RD/RST引脚模式设置 */

    OLED_WR(1);
    OLED_RD(1);
    OLED_CS(1);
    OLED_RS(1);

    OLED_RST(0);
    delay_ms(100);
    OLED_RST(1);

    oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD);   /* 关闭显示 */
    oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD);   /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */
    oled_wr_byte(80, OLED_CMD);     /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */
    oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD);   /* 设置驱动路数 */
    oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD);   /* 默认0X3F(1/64) */
    oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD);   /* 设置显示偏移 */
    oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD);   /* 默认为0 */

    oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD);   /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */

    oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD);   /* 电荷泵设置 */
    oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD);   /* bit2，开启/关闭 */
    oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD);   /* 设置内存地址模式 */
    oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD);   /* [1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10; */
    oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD);   /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */
    oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD);   /* 设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */
    oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD);   /* 设置COM硬件引脚配置 */
    oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD);   /* [5:4]配置 */

    oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD);   /* 对比度设置 */
    oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD);   /* 1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮) */
    oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD);   /* 设置预充电周期 */
    oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD);   /* [3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */
    oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD);   /* 设置VCOMH 电压倍率 */
    oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD);   /* [6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */

    oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD);   /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */
    oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD);   /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */
    oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD);   /* 开启显示 */
    oled_clear();
}

该函数的结构比较简单，开始是对 GPIO 口的初始化，这里我们用了宏定义 OLED_MODE来决定要设置的 IO 口，后面的就是一些初始化序列了，我们按照厂家提供的资料来做就可以。

值得注意一点的是，因为 OLED 是无背光的，在初始化之后，我们把显存都清空了，所以我们在屏幕上是看不到任何内容的，就像没通电一样，不要以为这就是初始化失败，要写入数据模块才会显示的。

led_wr_byte函数，实现了向SSD1306写入数据，该流程符合8080的[写时序](# 1.2.1 写时序)与[指令格式](#3. 指令格式)

static void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd)
{
    oled_data_out(data);
    OLED_RS(cmd);
    OLED_CS(0);
    OLED_WR(0);
    OLED_WR(1);
    OLED_CS(1);
    OLED_RS(1);
}

8080 并口模式下的 oled_wr_byte 函数还调用 oled_data_out 函数，其定义如下：

/**
 * @brief       通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据
 * @param       data: 要输出的数据
 * @retval      无
 */
static void oled_data_out(uint8_t data)
{
    GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0XFF00) | (data & 0X00FF);
}

oled_data_out 函数的处理方法，就是我们前面说的，因为 OLED 的 D0~D7 对于战舰开发板来说正好顺序接到了 GPIOC[0:7]，所以我们只要向 GPIOC 的低位输出一次数据即可实现并口数据输出。

接着，要介绍的是 oled_refresh_gram 更新显存到 OLED 函数，该函数的作用是把我们在程序中定义的二维数组 g_oled_gram 的值一次性刷新到 OLED 的显存 GRAM 中。我们在 oled.c 文件开头定义了如下一个二维数组：

/* 
* OLED 的显存
* 每个字节表示 8 个像素, 128,表示有 128 列, 8 表示有 64 行, 高位表示高行数. 
* 比如:g_oled_gram[0][0],包含了第一列,第 1~8 行的数据. g_oled_gram[0][0].0,即表示坐标 
* (0,0)
* 类似的: g_oled_gram[1][0].1,表示坐标(1,1), g_oled_gram[10][1].2,表示坐标(10,10), 
* 存放格式如下(高位表示高行数).
* [0]0 1 2 3 ... 127
* [1]0 1 2 3 ... 127
* [2]0 1 2 3 ... 127
* [3]0 1 2 3 ... 127
* [4]0 1 2 3 ... 127
* [5]0 1 2 3 ... 127
* [6]0 1 2 3 ... 127
* [7]0 1 2 3 ... 127
*/
static uint8_t g_oled_gram[128][8];

该数组值与 OLED 显存 GRAM 值一一对应。在操作的时候我们只需要先修改该数组的值，然后再通过调用 oled_refresh_gram 函数把数组的值一次性刷新到 OLED 的 GRAM 上即可。oled_refresh_gram 函数定义如下：

void oled_refresh_gram(void)
{
    uint8_t i, n;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        oled_wr_byte (0xb0 + i, OLED_CMD); /* 设置页地址（0~7） */
        oled_wr_byte (0x00, OLED_CMD);     /* 设置显示位置—列低地址 */
        oled_wr_byte (0x10, OLED_CMD);     /* 设置显示位置—列高地址 */

        for (n = 0; n < 128; n++)
        {
            oled_wr_byte(g_oled_gram[n][i], OLED_DATA);
        }
    }
}

oled_refresh_gram 函数先设置页地址，然后写入列地址（也就是纵坐标），然后从 0 开始写入 128 个字节，写满该页，最后循环把 8 页的内容都写入，就实现了整个从 STM32 显存到 OLED显存的拷贝。

/**
 * @brief       OLED画点
 * @param       x  : 0~127
 * @param       y  : 0~63
 * @param       dot: 1 填充 0,清空
 * @retval      无
 */
void oled_draw_point(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t dot)
{
    uint8_t pos, bx, temp = 0;

    if (x > 127 || y > 63) return;  /* 超出范围了. */

    pos = y / 8;        /* 计算GRAM里面的y坐标所在的字节, 每个字节可以存储8个行坐标 */

    bx = y % 8;         /* 取余数,方便计算y在对应字节里面的位置,及行(y)位置 */
    temp = 1 << bx;     /* 高位表示低行号, 得到y对应的bit位置,将该bit先置1 */

    if (dot)    /* 画实心点 */
    {
        g_oled_gram[x][pos] |= temp;
    }
    else        /* 画空点,即不显示 */
    {
        g_oled_gram[x][pos] &= ~temp;
    }
}

g_oled_gram [128][8]二维数组中的 128 代表列数（x 坐标），而 8 代表的是页，每页又包含8 行，总共 64 行（y 坐标），从高到低对应行数从小到大，如表 24.3.2.1 所示：

上表中 G 代表 OLED_GRAM，G[0][0]就表示 OLED_GRAM [0][0]。比如，我们要在 x=3，y=9 这个点写入 1，则可以用这个句子实现：

OLED_GRAM [3][1] |= 1<<1；

一个通用的在点（x，y）置 1 表达式为：

OLED_GRAM [x][y/8] |= 1<<(y%8)；

其中 x 的范围为：0~127；y 的范围为：0~63。

该函数有 3 个形参，前两个是横纵坐标，第三个 t 为要写入 1 还是 0。该函数实现了我们在OLED 模块上任意位置画点的功能。

5.总结

OLED可应用多种通信协议，8080并口，IIC，SPI等，通过协议规定的时序与命令向SSD1306写入，驱动OLED进行显示

8 行，总共 64 行（y 坐标），从高到低对应行数从小到大，如表 24.3.2.1 所示：

[外链图片转存中…(img-MRvK1pnw-1724453272197)]