Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法

Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法

Unity提供了NavMesh 导航组件

 

NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式，但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的API。

主要的麻烦是:

1.不能脱离Editor生成NavMesh。

2.NavMesh信息保存在场景中，必须随场景加载。

 

他的使用方式主要是在Editor阶段设定障碍关系。

NavMeshAgent 作为移动单位来寻路

NavMeshObstacle 作为动态障碍

NavMeshAgent和NavMeshObstacle作为障碍默认都是采用了一种像物理系统的方式去绕开，默认表现并不好

 

过去在我们的实践中还有一个新的问题

3. NavMeshObstacle障碍是用碰撞圆柱体硬挤，并没有影响路径。有障碍的地方其他单位是硬挤过去，效果很不好。

 

一直以来这些问题让这个NavMesh系统有一些鸡肋。

 

unity某个版本给NavMeshObstacle 增加了一个选项

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