Unity 如何解决群体寻路鬼畜问题

最新推荐文章于 2023-09-21 23:59:09 发布

IMTIY

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文章标签：群体寻路寻路

本文链接：https://blog.csdn.net/IMTIY/article/details/96518883

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在Unity中使用NavMeshAgent进行群体寻路时，可能会遇到因目标点占有权争抢导致的鬼畜问题。通过在Agent接近目的地时主动停止其行动，并检查所有Agent的速度来判断是否全员到达，可以有效解决这个问题。关键在于合理设置停止条件，防止因个别Agent提前停止造成队伍混乱。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如何解决NavMeshAgent抢夺目标点占有权的问题。

问题：

当控制一群NavMeshAgent向某点移动的时候会出现，NavMeshAgent因为相互抢夺目标点占有权而原地鬼畜的现象。

思路：

1.在Agents移动到目的地附近时主动停止Agent的行动。

2.当所有NavMeshAgent.velocity.sqrMagnitude都小于某个值时，说明大家都来到了目的地。

代码：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class SimpleAgentGroup : MonoBehaviour {
    static float TICK_TIME = 0.5f;
    List<NavMeshAgent> Agents = new List<NavMeshAgent>();
    bool  isMoving = false;
    float tickTime = 0;
	void Awake () {
        foreach (Transform t in transform)
        {
            Agents.Add(t.GetComponent<NavMeshAgent>());
        }
	}

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 10