调试MCP2515驱动时遇到的问题 CAN控制器和CAN收发器之间的TX和RX引脚接反，导致无法正常收发数据

正确的接法：
CAN控制器的TX接CAN收发器的TX，CAN控制器的RX接CAN收发器的RX。

有人觉得接反，从理论上讲也可以正常通信。
我们需要了解CAN收发器的内部电路，就知道到底能不能正常通信？原因是什么？

没找到图—下次调试CAN的时候再说吧

二、什么是CAN收发器？
CAN收发器在整个CAN网络中所处的位置如上图所示。CAN收发器就是一块类似232或485的转换芯片，它的主要功能是将CAN控制器的TTL信号转换成CAN总线的差分信号。

2.1 什么CAN控制器TTL信号？
现在的CAN控制器一般都与MCU集成在一起，其发送和接收TTL信号就是MCU引脚（高或低）信号。

以前还有独立的CAN控制器，一个CAN网络节点会包含三块芯片：MCU芯片、CAN控制器、CAN收发器。现在是将前两者集成在一起了（看文章开篇图片）。

原文链接：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/83412844