some/ip CAN CANFD

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分类专栏： 网络协议 文章标签： tcp/ip 网络协议 网络
于 2024-03-20 11:45:15 首次发布
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someip协议概述


关于SOME/IP的理解

在CAN总线的车载网络中，通信过程是面向信号的

当ECU的信号的值发生了改变，或者发送周期到了，就会发送消息，而不考虑接收者是否需要，这样就会造成总线上出现不必要的信息，占用了带宽

而SOME/IP的出现就是为了解决这一问题，它和CAN网络发送机制不同，它是接收者有需要时才会发送，避免了无效信息对总线造成的影响

Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，通过网络提供面向服务的通信，不能写作Some/IP等
”

既然SOME/IP是一种提供服务的通信协议，我们就可以把请求服务的ECU看成是client，而提供服务的ECU就是server

SOME/IP作为一种通信协议，它也有自己的数据结构
Some/IP和DoIP有什么区别？

CAN 协议是汽车软件开发最重要的通信协议，但随着汽车智能化程度越来越高，CAN 通信遇到的瓶颈越来越大，表现在 2 个维度:
通信速度
CAN 一般是 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s
通信负荷
CAN 是 8Byte，CAN FD 能到 64Byte,而 SOME/IP 能到 1500 Byte
在这里插入图片描述

SOME/IP 的消息格式
在这里插入图片描述

原文链接：通信中间件SOME/IP简述

SOME/IP协议详解「1.3·车载以太网与通信中间件」
雪云飞星的博客
01-19 3015
SOME/IP协议详解「1.3·车载以太网与通信中间件」 点击返回雪云飞星的SOME/IP协议详解「总目录」 SOME/IP协议详解「1.3·车载以太网与通信中间件」1 车载以太网2 通信中间件 1 车载以太网 CAN总线在汽车领域已经发展了很多年了，也是相当成熟的技术了；当年博主刚刚毕业的时候，感觉能把CAN通信玩的很溜的大神，就能有不错滴收入了。但是随着时代的进步，特别是特斯拉的成功，CAN就显得与时代脱节了。不过烈士暮年也尚有用武之地，在一些功能单一或者安全等级较高的场景下，依然发挥着余热（至少
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（一）
getusushu的博客
12-14 1092
对带宽不断增长的需求促使汽车行业考虑使用其它通信总线，不只局限在当前总线CAN、FlexRay 和MOST。特别是信息娱乐、ADAS、高度自动驾驶和OTA等应用，对汽车网络带宽需要高达100 Mbps 的高速数据传输速度。此外，从现有的分布式基于信号的通信（CAN、LIN）到基于服务的通信的转变可能是颠覆性改变。考虑到车辆内部 ECU 不断增长通信带宽需求，Ethernet成为最合适的选择。作为业界公认的协议，Ethernet有30 多年研发和成熟协议（如 TCP/IP 和 UDP）的支持。
车内通信技术有哪些？CAN、LIN、以太网（SomeIP、DoIP）等
redparrot2008的博客
11-01 3598
LIN（Local Interconnect Network）通信技术于2001年运用于汽车工业，作为CAN网络的一种补充，也属于一种低成本的串行总线技术，LIN总线网络采用单主多从的模式架构，使用单信号线进行传输，主、从节点间的通信有具体的规则，只有主节点需要，从节点才能发送信息，不需要总线仲裁。但是不是说什么技术好、什么技术先进，就都要上这种技术，毕竟主机厂做的是产品，是要追求利润的，因此，最终各种通信技术是共存的，在合适的地方使用合适的通信技术，追求极致的性价比。大灯、灯光、门锁、电动座椅等。
SOME/IP
li的博客
05-15 1080
some/ip学习记录
someip协议详解
最新发布
qq_43222917的博客
04-18 1093
SOME/IP-SD是SOME/IP的一种特殊服务，主要用于:确定服务实例的位置(IP地址、通信协议、端口号等)、检测服务实例的状态(是否正在运行)、执行服务发布/订阅的操作SOME/P-SD提供了两种动态服务发现的机制。一种是Ofer Service，由server向别人告知它所提供的服务;另一种是Find Service ，由client向别人请求可用的服务。
SOME/IP 协议介绍（七）传输 CAN 和 FlexRay 帧
Xuesengxinyi的博客
01-29 943
因此，必须将 CAN ID（11位或29位）或 FlexRay ID（6+6+11位）编码到消息 ID 字段中。ID 应对齐到消息 ID 的最低有效位，并将未使用的位设置为 0。特别是在使用29位CAN-ID或FlexRay-ID时，消息ID空间被大量使用。在这种情况下，建议将SOME/IP和CAN/FlexRay传输绑定到不同的传输协议端口，以便存在不同的消息ID空间。因此，建议使用较大的RPC调用，如文档的前半部分所示，而不是小型的类似CAN的通信。客户端ID和会话ID应设置为0x0000。
SOME/IP 协议详解——远程过程调用（RPC）
weixin_44399845的博客
12-29 1541
远程过程调用（RPC）、事件通知和错误处理机制，它们共同构建了 SOME/IP 协议的核心功能体系，使得不同节点之间能够实现高效、可靠且灵活的通信与协作，在汽车电子系统以及其他分布式系统中发挥着关键作用，确保系统的稳定运行和各个功能的正常交互。
SOME/IP协议介绍
Captain--Jack
11-30 1万+
SOME/IP全称Scalableservice-Oriented Middleware over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件。中间件的概念在汽车电子比较陌生，个人理解类似于手写代码的链接层，更确切的理解借用知乎一大佬的解答，如下所示。 SOME/IP协议于2011年由BMW集团的Lars Völker设计，并于2013年纳入AUTOSAR 4.1规范，其在规范里定义如图1所示。在车载以太网的协议架构中，SOME/IP位于应用层(如图2所示)，提供面向服务的通信接口。其通信方式为AUTOS
SomeIP 协议
weixin_44723188的博客
04-11 8490
someip协议
SOME/IP协议
qq_52110758的博客
08-11 3377
发现服务提供服务结束提供服务事件订阅订阅结束订阅订阅ACK订阅NACK报文格式。
someip协议概述
xinyuan510214的专栏
09-09 1万+
SomeIP (Scalable service-Oriented Middlewareover IP) 是车载以太网的一种通信协议。对于熟悉CAN通信的开发者而言，CAN通信一般属于周期或者触发的形式在总线上传输的，而SOMEIP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，他是一种以服务为导向的数据。
汽车软件通信中间件SOME/IP简述
frank 的专栏
05-26 2421
文章目录1.SOME/IP 是中间件吗?2. SOME/IP 能干嘛？3. SOME/IP 与 CAN 的不同？通信速度通信负荷4. SOME/IP 和车载以太网、IP有什么关系？4. SOME/IP 和 Autosar、SOA 的关系？5. SOME/IP 的形态？6. SOME/IP 的消息格式?SOME/IP 消息结构Message IDRequest IDMessage TypeReturn CodePayloadEndianess7. SOME/IP 支持的数据结构类型基础数据类型结构化数据类型8
SOME/IP Protocol Specification
08-02
AutoSAR SOME/IP协议V1.3版标准文档英文全文。文字版，有目录
为什么需要 SOME/IP
Xuesengxinyi的博客
10-20 231
SOME/IP 最初是作为另一种 RPC 机制开发的，以确保与 AUTOSAR 设备的兼容性，并提供汽车使用案例所需的最大功能。它是专为 ECU 间客户端-服务器序列化而设计的网络层协议。目前，该协议可以在多个不同的操作系统上实现，包括 AUTOSAR、OSEK 和GENIVI。它还可以在没有操作系统运行的嵌入式固件上实现。相机、车载娱乐系统、遥测设备、AUTOSAR 设备甚至大型设备如信息娱乐系统等，都可以使用 SOME/IP 协议高效地交换 ECU 间的消息。自 Wireshark 3.2 SOME/I
车载以太网帧结构详解 | SOME/IP 格式解析 | 音视频传输 AVB vs RTP
u013669912的博客
07-10 2049
…
车载以太网 - SOME/IP简介
热门推荐
usstmiracle的博客
09-08 2万+
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。 在车载网络中，某
[车联网/以太网] SOME/IP 协议
fenfenfen520a的博客
01-16 432
概述: SOME/IP 协议 车载以太网 以太网作为车载网络的主干网络，CAN网络作为车载网络的次主干网络，是智能网联汽车行业不可阻挡的大势。 以太网，带宽高（支持百MB/千MB），但成本也高 CAN网络，带宽低（支持若干MB/数十MB），成本低，且可靠性高，大量用于嵌入式设备、工控、制造领域 车载
SOME/IP 协议介绍
拖拉机日记
01-04 1万+
​新年第一篇，详细介绍一下SOME/IP协议。SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。 SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段： Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Se
SOME IP 协议介绍_someip报文格式
2401_85015326的博客
05-17 1309
Payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的。当通过UDP传输时，由于UDP的限制，Payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分组(SOME/IP-TP)，而当通过TCP传输时，可以传输更多的字节，理论上只要不超过Length字段的大小即可。这里插播一点个人理解，在SOA中，每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色，在对别人提供着服务的同时，同时也享受着别人提供出来的服务，人与人之间，既是彼此独立的，又是需要互相通讯的。关于SOA，以后再扯，记得关注哦~
doip someip can三者升级整车方式
02-21
### DOIP、SOME/IP 和 CAN 协议在整车 OTA 中的应用 #### 使用 DOIP 进行诊断通信和固件更新 DOIP (Diagnostic over Internet Protocol) 是一种通过 IP 网络传输车辆诊断信息的标准协议。该协议允许制造商直接连接到车辆内部网络并执行各种操作，包括读取传感器数据、设置参数以及上传新版本的软件或固件。 当涉及到OTA时，DOIP可以用来建立云端服务器与车辆之间的安全通道，在此过程中完成必要的身份验证之后，即可发送更新包至目标设备[^1]。一旦接收到完整的文件，ECU会解析这些指令并对自身的程序代码做出相应调整。 ```python import socket def doip_update Vehicle(vehicle_ip, firmware_file): with open(firmware_file, 'rb') as file: data = file.read() sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) try: sock.connect((vehicle_ip, 13400)) # Standard port for DoIP send_diagnostic_request(sock, "START_SESSION") response = receive_response_from_vehicle(sock) if is_session_established(response): upload_firmware_via_doip(sock, data) finalize_update_process(sock) finally: sock.close() ``` #### 利用 SOME/IP 实现服务导向型架构下的远程配置管理 SOME/IP(Service-Oriententation Middleware over IP)，作为一种轻量级中间件解决方案，特别适合于现代汽车中日益复杂的分布式控制系统之间相互通信的需求。它不仅能够处理同步请求/响应模式的任务，而且还可以很好地支持异步事件驱动机制，这使得其非常适合用于实时性强的服务调用场景下。 对于OTA而言，SOME/IP可被部署在整个SOA环境中充当消息传递中介的角色——即负责协调不同组件间的协作关系，并确保所有命令都能准确无误地传达给指定接收者。此外，由于采用了HTTP/S或其他类似的高层传输层协议作为承载基础，所以整个过程具备良好的安全性保障措施[^2]。 ```cpp #include <some/ip.hpp> void someIpUpdateHandler(const std::string& updateUrl){ auto client = createSomeIpClient(); auto request = buildFirmwareRequest(updateUrl); callRemoteProcedure(client, request); waitForCompletionOrTimeout(client); } ``` #### 结合 CAN 总线进行局部节点刷新 尽管新型EE架构正在逐步向更高带宽的方向演进，但在短期内，传统的CAN总线仍然是许多现有车型不可或缺的一部分。为了兼容这部分硬件设施，开发者们通常会选择保留原有的物理链路不变，而是在逻辑层面引入更先进的通信手段来弥补性能上的不足之处。 具体来说就是借助网关的作用将来自外部源的数据转换成适配本地子系统的格式后再分发出去。这样一来既不影响整体效率又能充分利用既有资源达到目的。值得注意的是，考虑到实际环境可能存在干扰因素影响信号质量的情况发生，所以在实施前务必做好充分的风险评估工作以降低失败概率[^3]。 ```c++ // Example of sending a message via CAN bus to initiate an ECU flash process. can_frame frame; frame.can_id = UPDATE_COMMAND_ID; // Identifier defined by the manufacturer frame.can_dlc = sizeof(command_data); // Length of payload memcpy(frame.data, command_data, sizeof(command_data)); if(write(can_socket_fd, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)){ perror("Failed to transmit CAN message"); exit(EXIT_FAILURE); } ```
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