AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（一）

目录

前言

几个相关概念

几个高频面试题目

SOME/IP 与 CAN 的不同？

通信速度

通信负荷

SOME/IP 和车载以太网、IP有什么关系？

SOME/IP 和 Autosar、SOA 的关系？

SOME/IP通信的工作原理

什么是SOME/IP

SOME/IP的一些关键特征

 协议定义

SOME/IP 消息格式定义（序列化）

SOME/IP 头格式

服务说明

Method

Event

Field

AUTOSAR SOME/IP 规范

SOME/IP 与 以太网

 SOME/IP 协议规范

Transport Protocol Bindings（传输协议绑定）

请求/回复 通讯(R&R communication)

无回复通讯(Fire&Forget Communication)

通知事件(Notification Events)

场（Fields）

错误处理

协议使用范围

选择传输层协议

传输CAN和FlexRay消息

填充结构体

SOME/IP 的安全

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前言

对带宽不断增长的需求促使汽车行业考虑使用其它通信总线，不只局限在当前总线CAN、FlexRay 和MOST。特别是信息娱乐、ADAS、高度自动驾驶和OTA等应用，对汽车网络带宽需要高达100 Mbps 的高速数据传输速度。此外，从现有的分布式基于信号的通信（CAN、LIN）到基于服务的通信的转变可能是颠覆性改变。

      考虑到车辆内部 ECU 不断增长通信带宽需求，Ethernet成为最合适的选择。作为业界公认的协议，Ethernet有30 多年研发和成熟协议（如 TCP/IP 和 UDP）的支持。然而，以太网不能按原样不动用于汽车行业，与汽车ECU的通信需求兼容，需要增加附加组件实现信号和服务转化。这就SOME/ IP（面向服务的中间件 IP）的作用和实现逻辑。

SOME/IP 是"Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP"的缩写，即可扩展的面向服务的IP中间件，由AUTOSAR发布。它是一种自动/嵌入式通信协议，它支持远程过程调用、事件通知和底层序列化/线格式。唯一有效的缩写是SOME/IP，不要写成Some/IP。

以下知识点可以先初步认识SOME/IP：

1.SOME/IP 位于OSI 7层模型的4层之上，当接收方有需求的时候才发送，可以大大降低总线的负载。

2.SOME/IP报文中“Message Type”有以下几种类型：

Request（期待相应的请求）
Reque