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ROS
文章平均质量分 90
DIANZI520SUA
行脚下路,破心中贼。
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ROS 2边学边练(51)-- 构建自定义(消息类型)RViz显示项
本文主要介绍了如何自定义一个RViz显示项内容,并通过官方提供的例子进行逐一说明。原创 2024-05-26 17:43:23 · 798 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(50)-- RViz使用指南
本篇简单介绍了RViz软件的一些基本使用。原创 2024-05-19 13:44:09 · 1506 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(49)-- 生成URDF文件
本篇简单罗列了一些生成转换URDF文件的工具和网页。原创 2024-05-15 19:19:19 · 373 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(48)-- 将URDF与robot_state_publisher一起使用
本篇主要介绍了机器人状态的发布。原创 2024-05-15 19:18:47 · 1261 阅读 · 1 评论 -
ROS 2边学边练(47)-- 利用Xacro精简代码
本篇主要介绍了如何使用xacro来精简我们的urdf代码。原创 2024-05-13 19:11:07 · 639 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(46)-- 给URDF模型添加物理属性和碰撞属性
本篇简单介绍了URDF中关于碰撞属性和惯性属性的一些知识。原创 2024-05-11 13:25:03 · 702 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(45)-- 构建一个能动的机器人模型
本篇主要演示并描述了活动机器人的相关知识点。原创 2024-05-09 19:06:21 · 791 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(44)-- 从头开始构建一个视觉机器人模型
本篇主要介绍了如何组织URDF语言格式来完成一个基本机器人的搭建。原创 2024-05-08 20:58:26 · 875 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(43)-- 利用GTest写一个基本测试(C++)
本篇简单介绍了如何构建一个基本单元测试。原创 2024-05-06 21:42:50 · 891 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(42)-- 通过命令行在ROS 2中运行测试
本篇简单介绍了ROS中测试的相关命令。原创 2024-05-06 11:14:59 · 398 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(41)-- 使用基于tf2_ros::MessageFilter带标记(位姿、时间...)的数据类型
本篇主要介绍了tf2_ros::MessageFilter的一种应用案例,同时也涉及到了不同功能包之间通信的相关知识点。原创 2024-04-30 21:03:59 · 1213 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(40)-- 四元数基础
本篇主要介绍了四元数的一些基本概念和在ROS 2中的应用。原创 2024-04-30 08:28:45 · 602 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(39)-- 调试tf2
本篇主要介绍了tf2使用过程中出现一些问题时如何利用tf2_echo、view_frames等工具进行分析。原创 2024-04-29 21:59:14 · 955 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(38)-- 时间之旅(C++)
本篇主要介绍了tf2包中lookupTransform函数的更多用法,实现查询历史转换数据。原创 2024-04-28 21:04:36 · 917 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(37)-- 使用时间参数(C++)
本篇简单介绍了lookupTransform函数如何添加一个超时参数来处理获取转换数据可能发生异常的情况。原创 2024-04-27 15:43:03 · 433 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(36)-- 添加一个坐标系(C++)
本篇主要介绍了如何在ROS中添加坐标系,并举例加以说明。原创 2024-04-27 11:16:22 · 1304 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(35)-- 写一个监听(C++)
本篇主要介绍了如何从tf2系统监听获取转换数据,并通过编写一个监听者的例子加以理解。原创 2024-04-25 19:42:14 · 1234 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(34)-- 写一个广播(C++)
本文简单介绍了广播节点的相关知识,利用小海龟例子广播turtle1的位姿数据给tf2系统。原创 2024-04-24 21:34:58 · 699 阅读 · 0 评论 -
浅涉ROS世界中的坐标系及其他
本文简要介绍了ROS中的一些常见坐标系概念。原创 2024-04-24 13:32:39 · 1296 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(33)-- 写一个静态广播(C++)
本文由编写一个静态转换广播节点入手,介绍了使用tf2转换6D参数(坐标系转换)并发布消息的过程。原创 2024-04-23 19:39:06 · 1074 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(32)-- 初识tf2
本篇主要简单介绍了tf2相关的例子和工具,并未深入。原创 2024-04-22 20:43:33 · 421 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(31)-- 管理大工程
本篇主要介绍了ROS 2中如何通过launch文件来管理比较大的工程(多节点),并举例说明。原创 2024-04-21 17:34:27 · 1317 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(30)-- 使用事件句柄
本篇主要介绍了ROS 2中关于事件句柄的相关知识,并举例加以说明。原创 2024-04-20 13:37:41 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(29)-- 使用替换机制
本文主要介绍了ROS 2中launch文件的替换机制。原创 2024-04-19 20:38:43 · 1055 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(28)-- 将launch文件集合到ROS 2包中
本篇简单介绍并编写了launch文件。原创 2024-04-18 15:01:23 · 366 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(27)-- 创建一个launch文件
本文介绍了ROS系统中的launch文件相关知识点。原创 2024-04-17 20:43:00 · 1348 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(25)-- 将多个节点组合到一个进程
本篇主要介绍了组合组件的一些使用方法,并提供了一些例子。原创 2024-04-15 22:17:08 · 1236 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(24)-- 编写一个可组合节点(C++)
本文简单介绍了一个可组合节点的实现步骤。原创 2024-04-15 11:01:53 · 638 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(23)-- 实现动作服务端/客户端节点(C++)
本篇主要介绍了自定义动作的相关内容,实现了服务端节点和客户端节点。原创 2024-04-14 15:09:20 · 1025 阅读 · 1 评论 -
ROS 2边学边练(22)-- 又见动作(action)
本篇简单自定义了一份action文件,为后面的调用做准备。原创 2024-04-14 10:46:37 · 496 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(21)-- 用rosdep管理依赖项
本文主要简单介绍了rosdep工具的相关的一些内容。原创 2024-04-13 11:05:39 · 1046 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(20)-- 创建和使用插件(C++)
本篇介绍了ROS 2关于插件的一些内容,并举例说明。原创 2024-04-11 21:28:06 · 995 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(19)-- ROS 2的体检医生ros2doctor
本篇主要简单介绍了ros2doctor工具的相关情况,并且演示了一些用法。原创 2024-04-10 21:10:27 · 878 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(18)-- 在类(C++)中使用参数
本篇主要介绍了ROS 2中参数的创建、设置等内容。原创 2024-04-09 20:12:09 · 1149 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(16)-- 自定义msg和srv文件
本文介绍了ROS 2中关于自定义msg和srv的知识点,并举例子说明。原创 2024-04-07 22:39:08 · 784 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(15)-- 写一个简单的服务(C++)
本篇主要介绍了ROS 2中的服务通信方式,并编写了服务端节点和客户端节点,做了一个求和的服务功能。原创 2024-04-06 14:07:36 · 1200 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(14)-- 写一个简单的发布者和订阅者(C++)
本篇主要介绍并举例了订阅者节点和发布者节点编写的过程要素。原创 2024-04-05 20:25:58 · 1451 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(13)-- 创建一个功能包
本篇主要介绍了功能包的概念以及如何去创建一个新的功能包。原创 2024-04-05 12:13:24 · 1020 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(12)-- 创建一个工作空间
本篇主要介绍了工作空间的两个概念,underlay和overlay,并通过例子加以阐释。原创 2024-04-04 20:45:11 · 1301 阅读 · 0 评论 -
ROS 2边学边练(11)-- colcon的使用
本篇主要介绍了ROS 2的colcon工具的一些情况,并举例阐释。原创 2024-04-04 11:17:30 · 955 阅读 · 0 评论