Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（1）--下载与安装准备

最新推荐文章于 2024-08-06 15:01:31 发布
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分类专栏： ODE物理引擎教程 文章标签： cmake visual studio 其他
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本教程介绍了Open Dynamics Engine(ODE)的下载与安装准备，包括使用CMake工具在Visual Studio环境下编译和配置ODE。内容涵盖ODE的特性、下载源码、CMake安装、ODE编译过程以及项目工程的生成步骤。
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下一教程

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld”
（在这一教程中将详细讲解在VS2017中的配置过程，并通过简单的代码，运行仿真环境）

引言

ODE是一个免费的工业级库，用于模拟关节式刚体动力学，例如地面车辆、腿部生物和虚拟现实环境中的移动对象。它具有快速、灵活、健壮和独立于平台的特点，具有先进的关节、摩擦接触和内置的碰撞检测功能。

项目主页：http://www.ode.org/
线上手册：http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual

本教程为博主亲自亲测过程的总结，转载请注明出处！

本文主要讲解ODE的下载与安装准备过程。也就是环境搭建前

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍
腿足机器人领域
04-25 1323
下一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念 （在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点） 本文结构引言介绍特点使用ODE总结 引言 本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。 基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manua...
ODE 物理引擎
12-08
ODe 物理引擎 非常小的物理引擎
在windwos+codeblocks环境下安装ode物理引擎
vily_lei的专栏
08-13 611
CodeBlocks是一个轻量级的开发编辑环境，方便易用。  ode物理引擎是开源的图像物理引擎。 在安装ode前，确保你已经安装好 MinGW ,有了它就能使用gcc编译了。 下载Ode新版源码  下载到.zip文件解压后，直接将解压出来的文件夹放在c盘。 我下载的是0.11.1这个版本, 则进入则个c盘的文件夹, C:\ode-0.11.1\ 下: 可以看到
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p_s_p的博客
08-06 1014
ODE易称"窝的"，是窝头将以多功能生态为主扩展开发的应用，会随时间发展慢慢堆积些有的没的功能，主要用于自窝学习，也希望能帮到大家。下载地址： 克隆窝高速下载A点。ODE v0.8.9 官方版 (自窝挖坑多功能生态应用) | 克隆窝。
Open Dynamics Engine（ODE）简介
liyanguestc的专栏
07-27 7630
Russell Smith 的 Open Dynamics Engine（ODE）是一个开源的物理引擎，使用它可以仿真铰接式固形体运动。这样不管我们使用哪种图形库（可能使用 OpenGL），都可以对真实对象的物理特性进行仿真。我们可以使用 ODE 来对合成环境中的各种对象进行建模，例如三维游戏环境中的人物或虚拟驾驶中的交通工具。除了速度快之外， ODE 还可以支持实时仿真的碰撞检测。ODE
ODE（Open Dynamic Engine）学习笔记
weixin_30332705的博客
03-11 161
　　在浏览IBM“开源机器人技术工具包”时，无意中发现了ODE（Open Dynamic Engine-开源动力学引擎），由此便产生了深入了解的兴趣，同时也发现与之相关的各种资料、文档、探讨等等在国内的网络上几乎为零。既然是一款开源的软件，那么与之相关的各种学习、研究也都有免费公开的义务，因此也就有了这一系列的博文。 　　希望能将学习的过程中遇到的各种问题和产生的各种想法记录下来，跟志同道合...
MatODE:Matlab与Open Dynamics Engine（ODE）的接口-开源
04-29
MatODE是一个简单的Matlab工具箱，用于与由Delft Biorobotics Lab（荷兰代尔夫特工业大学）创建的Open Dynamics Engine刚体物理模拟器（Russell Smith进行ODE）连接。 要仿真的系统在XML文件中定义，同时可以从...
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程 （0）——总目录
腿足机器人领域
05-04 1623
本文结构0. 引言1. 基本内容2. 综合应用实例3. 第三方扩展4. 后记 0. 引言 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程，并由博主持续更新中。 相关内容禁止转载，合作请私信联系。 1. 基本内容 基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性，动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数...
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数
腿足机器人领域
05-31 797
上一教程 [Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型（介绍了ODE中用到的数据类型。） 本文结构0. 引言1. 世界(World)1.1 普通函数1.2 步长函数(积分求解)1.3 阻尼（Damping）1.4 接触参数2. 总结 0. 引言 在ODE中，所有的物体都被放置在世界（WORLD）类的对象中。世界对象是刚体和关节的容器，不同世界的物体不能相互作用，例如两个不同世界的刚体不能碰撞。那么这一博文中介绍创建世界对象的相关函数。 1. 世界(Wor.
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（A）–c++调用python函数实现数据可视化
腿足机器人领域
04-30 909
下一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（B）–图表形式动态显示仿真结果 （在这个教程中将在C++调用python函数的基础上，实现ODE物体状态的图标动态绘制功能） 本文结构0. 引言1. C++调用Python函数方法1.1 安装python1.2 配置Python1.2.1 文件的拷贝工作1.2.2 工程项目属性配置1.3 测试Python1.3.1 py...
ODE物理引擎实例源码及学习资料
03-27
内涵ODE源码、实例、本人收集的网上ODE经典资料，希望能帮到各位。
物理引擎ODE在Microsoft Visual Studio2008下的一个小例子
10-10
物理引擎ODE在Microsoft Visual Studio2008下的一个小例子
OSG下的ODE物理引擎架构
03-27
在OSG三维场景下加入物理引擎ODE架构，里面的两个实例很好的展现了球的重力、摩擦力及与地面碰撞的弹力效果。
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)
天道酬勤
06-24 4946
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)
物理引擎系统-ode
N201871643的博客
04-02 403
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