Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(1)--下载与安装准备

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本教程介绍了Open Dynamics Engine(ODE)的下载与安装准备,包括使用CMake工具在Visual Studio环境下编译和配置ODE。内容涵盖ODE的特性、下载源码、CMake安装、ODE编译过程以及项目工程的生成步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下一教程

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(2)–项目环境配置与“Hello ODEWorld”
(在这一教程中将详细讲解在VS2017中的配置过程,并通过简单的代码,运行仿真环境)

引言

ODE是一个免费的工业级库,用于模拟关节式刚体动力学,例如地面车辆、腿部生物和虚拟现实环境中的移动对象。它具有快速、灵活、健壮和独立于平台的特点,具有先进的关节、摩擦接触和内置的碰撞检测功能。

项目主页:http://www.ode.org/
线上手册:http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual

本教程为博主亲自亲测过程的总结,转载请注明出处!

本文主要讲解ODE的下载与安装准备过程。也就是环境搭建前

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