ubuntu安装apollo仿真平台

最新推荐文章于 2024-04-30 11:14:59 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： ubuntu apollo
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ubuntu安装apollo仿真平台

  1. 首先安装docker：sudo apt-get install -y docker.io
  2. git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo
  3. cd apollo/
  4. bash docker/scripts/dev_start.sh
  5. bash docker/scripts/dev_into.sh
  6. bash apollo.sh build
  7. bash scripts/bootstrap.sh //启动 DreamView
  8. supervisorctl status

下载 Apollo 的演示包：
9. wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record
10. cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop
(遇到 cyber_recorder命令找不到的报错： source cyber/setup.bash）

sherlockjjobs
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