robotc 编程挑战 (4)

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT) 中的 “Gripper
Control Challenge”, 如图 1 所示.要求抓住一个物体, 如图 1 所示.

图 1 gripper control challenge 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.

图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
    f