任务简介
本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “Gripper
Control Challenge”, 如图 1 所示.要求抓住一个物体, 如图 1 所示.
![图 1](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c22cc717416a500ace34f13ced747e31.png)
图 1 gripper control challenge 界面图
此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.
![图 2](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7eec45637bfd5f90716add088c9375d0.png)
图 2 robot 基本配置
程序
#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//
task main()
{
f