任务简介
本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT)
中的 “cargo_transport_challenge”, 要求从指定区域出发,
将抓取的物体运送指定终点 (图 1 中远方的黑线) 之后, 如图 1 所示.
图 1 gcargo_transport_challeng 界面图
此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.
图 2 robot 基本配置
程序
#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//
task main()
{