robotc 编程挑战 (5)

本文详细介绍了virtual world challenge pack中的“cargo_transport_challenge”任务,涉及使用Clawbot IQ机器人从起点抓取物体并运送到指定终点。文章包含任务简介、基本配置和程序的运行结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT)
中的 “cargo_transport_challenge”, 要求从指定区域出发,
将抓取的物体运送指定终点 (图 1 中远方的黑线) 之后, 如图 1 所示.


图 1
图 1 gcargo_transport_challeng 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.


图 2

图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
    
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