任务简介
本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “Arm
Control”, 如图 1 所示.要求举起机器人手臂, 如图 1 所示.
![图 1](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d0735bc3f64d480a2ca04106c8babbce.png)
图 1 arm control 界面图
此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.
![图 2](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ba1526b0cd1c8a24196505d85201b25a.png)
图 2 robot 基本配置
程序
#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//
task main()
{
setMotorTarget(armMotor, 900, 50);
waitUntilMotorStop(armMotor);
setMotorTarget(armMotor, -900, 50);
waitUntilMotorStop(armMotor);
}
运行结果如图 3 所示.
![图 3](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ac239c55bdac48abb616db7e2e45f3cc.png)
图 3 运行结果
总结
本例子主要通过设置电机参数控制电机运行.