物联网专题11：ESP8266 定时器

软件定时器

ESP8266软件定时器的描述如下：

由上面的描述可以知道，使用软件定时器有以下步骤：

1 调用os_timer_disarm，先取消定时器定时；

在初始化定时器前，要先定义 os_timer_t 变量，取消定时器定时；

2 注册定时器回调函数；

3 开启定时器，如果想使用 毫秒级 定时器，可以使用如下 API；

接下来，编写软件定时器的代码，其实非常简单：

1 初始化函数：

// 初始化软件定时器
void ICACHE_FLASH_ATTR
BSP_OS_Timer_Init(uint32_t ms, bool	repeat_flag)
{
	// 关闭定时器
	// 参数一：要关闭的定时器
	//--------------------------------------------------------
	os_timer_disarm(&OS_Timer_1);	// 关闭软件定时器

	// 设置定时器
	// 参数一：要设置的定时器；参数二：回调函数(需类型转换)；参数三：回调函数的参数
	//【注：os_timer_setfn必须在软件定时器未使能的情况下调用】
	//------------------------------------------------------------------------------------------
	os_timer_setfn(&OS_Timer_1,(os_timer_func_t *)OS_Timer_1_CallBack, NULL);	// 设置回调函数

	// 使能(启动)ms定时器
	// 参数一：要使能的定时器；参数二：定时时间（单位：ms）；参数三：1=重复/0=只一次
	os_timer_arm(&OS_Timer_1, ms, repeat_flag);  // 设置定时器参数并使能定时器
	// 【如未调用system_timer_reinit，可支持范围：[5ms ～ 6,870,947ms]】
	// 【如果调用system_timer_reinit，可支持范围：[100ms ～ 428,496 ms]】
}

2 定时器回调函数：

// 定时器回调函数
void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_CallBack(void)
{
	F_LED = !F_LED;
	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), F_LED);			// 翻转LED
	os_printf("\r\n----OS_Timer_1_CallBack----\r\n");	// 进入回调函数标志
}

然后在主函数中进行调用（必须注释掉while死循环，否则无法执行）：

user_init(void)
{
	uart_init(115200,115200);	// 初始化串口波特率
	os_delay_us(10000);			// 等待串口稳定
	os_printf("\r\n=================================================\r\n");
	os_printf("\t Project:\t%s\r\n", ProjectName);
	os_printf("\t SDK version:\t%s", system_get_sdk_version());
	os_printf("\r\n=================================================\r\n");

	BSP_LED_Init();			// 初始化 LED

	BSP_OS_Timer_Init(500, 1);	// 初始化软件定时器

	//while(1)
	//{
	//	system_soft_wdt_feed();		// 喂狗，防止复位

	//}
}

程序的执行结果如下，LED每0.5秒闪烁一次，串口正确打印调试信息：

如果还是在while中执行死循环+喂狗操作，程序不会被正确执行。因为软件定时器是在任务中执行的，而死循环会一直占用CPU，没有多余的空闲时间执行定时器的计时任务。所以，软件定时器，并不能保证精确执行。

 

硬件定时器

ESP8266的硬件定时器，如下图所示：

设置硬件定时器的步骤如下所示：

0 添加 driver_lib / driver / hw_timer.c 文件到 app / driver / 路径下；

1 调用 hw_timer_init 函数，初始化定时器；

2 设置定时器中断回调函数；

3 使能硬件定时器；

 

接下来是代码部分：

1 配置硬件定时器（注释掉死循环）；

2 硬件定时器中断回调函数；

下载执行，LED每0.5秒闪烁，串口正确打印调试信息如下所示；

接下来，我们创建while 死循环，并不断喂狗。在这种操作下，按之前提到的，软件定时器是无法工作的，而硬件定时器依然能够正常工作，串口信息如下所示：

主函数：

user_init(void)
{
	uart_init(115200,115200);	// 初始化串口波特率
	os_delay_us(10000);			// 等待串口稳定
	os_printf("\r\n=================================================\r\n");
	os_printf("\t Project:\t%s\r\n", ProjectName);
	os_printf("\t SDK version:\t%s", system_get_sdk_version());
	os_printf("\r\n=================================================\r\n");

	BSP_LED_Init();			// 初始化 LED

	// 初始化硬件定时器，使用FRC1作为中断源
	hw_timer_init(0, 1);		// 【参数1：中断源】【参数2：是否重复】
	hw_timer_set_func(HW_Timer_CallBack);	// 注册定时器回调函数
	hw_timer_arm(500000);				// 使能定时器，定时时间为500 000us = 500ms

	while(1)
	{
		system_soft_wdt_feed();		// 喂狗，防止复位
	}
}

回调函数：

// 定时器回调函数
void HW_Timer_CallBack(void)
{
	F_LED = !F_LED;
	GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4), F_LED);			// 翻转LED
	os_printf("\r\n----HW_Timer_CallBack----\r\n");	// 进入回调函数标志
	os_printf("\r\n----Test dead loop----\r\n");    // 测试死循环
}

测试结果：LED每0.5秒闪烁，串口正确打印调试信息。