stm32专题三：位带操作—GPIO输出和输入

最新推荐文章于 2024-07-23 15:39:01 发布

小小刘木子

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分类专栏： stm32专栏文章标签： stm32

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位带操作其实很简单，就是把位带区某寄存器的特定位，用公式给映射到位带别名区的32位地址上，该地址在编译器看来是个立即数，因此需要强制类型转换成32位地址指针，最后对指针取值操作。

特别值得注意的是，在强制类型转换成地址时，一定要加volatile关键词，不然一定会被编译器level-3优化掉，导致程序出错。博主一开始是直接使用(unsigned int *)，然后在这里调试了很久，一直没发现问题所在，突然想到三级优化，加上volatile后程序正常执行。

以下是位带宏定义和输入—输出测试代码，转载请说明出处，谢谢！

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

/** 
  * @brief 位带操作
  * @cal   ((addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((bitnum) << 2))
  * @note  上述公式将位带区的寄存器addr第bitnum位，转化为位带别名区的一个32位地址
  * @attention 强制类型时一定要加volatile，不然会被level-3优化掉（ODR正常，IDR错误）
  */

// 位带输出
#define GPIOA_ODR_Addr 		(GPIOA_BASE + 0X0C)
#define GPIOB_ODR_Addr 		(GPIOB_BASE + 0X0C)
#define GPIOC_ODR_Addr 		(GPIOC_BASE + 0X0C)
#define GPIOD_ODR_Addr		(GPIOD_BASE + 0X0C)
#define GPIOE_ODR_Addr 		(GPIOE_BASE + 0X0C)
#define GPIOF_ODR_Addr 		(GPIOF_BASE + 0X0C)
#define GPIOG_ODR_Addr 		(GPIOG_BASE + 0X0C)

#define PAout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOA_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PBout(n)	*(volatile unsigned int *)((GPIOB_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOB_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PCout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOC_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOC_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2)) 
#define PDout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOD_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOD_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PEout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOE_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOE_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PFout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOF_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOF_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PGout(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOG_ODR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOG_ODR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))

// 位带输入
#define GPIOA_IDR_Addr 		(GPIOA_BASE + 0X08)
#define GPIOB_IDR_Addr 		(GPIOB_BASE + 0X08)
#define GPIOC_IDR_Addr 		(GPIOC_BASE + 0X08)
#define GPIOD_IDR_Addr 		(GPIOD_BASE + 0X08)
#define GPIOE_IDR_Addr 		(GPIOE_BASE + 0X08)
#define GPIOF_IDR_Addr 		(GPIOF_BASE + 0X08)
#define GPIOG_IDR_Addr 		(GPIOG_BASE + 0X08)

#define PAin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOA_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOA_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PBin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOB_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOB_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PCin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOC_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOC_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PDin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOD_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOD_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PEin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOE_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOE_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PFin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOF_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOF_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))
#define PGin(n) 	*(volatile unsigned int *)((GPIOG_IDR_Addr & 0xF0000000) + 0X02000000 + ((GPIOG_IDR_Addr & 0x00FFFFFF) << 5) + ((n) << 2))


void delay(uint32_t count);

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();

#if 0	
	while (1)
	{
		// 位带输出测试
		PBout(1) = 1;
		delay(0XFFFFF);
		PBout(1) = 0;
		delay(0XFFFFF);
	}
#else
	while (1)
	{
		// 位带输入测试
		if (PAin(0) == KEY_ON)
		{
			while (PAin(0) == KEY_ON);
			LED_B_OFF;
			LED_R_TOGGLE;
		}
		
		if (PCin(13) == KEY_ON)
		{
			while (PCin(13) == KEY_ON);
			LED_R_OFF;
			LED_B_TOGGLE;
		}
	}
#endif
}

void delay(uint32_t count)
{
	for (; count != 0; count--);
}