百度apollo - Apollo简介：2. 安装以及运行

最新推荐文章于 2024-07-25 09:00:00 发布
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分类专栏： 百度Apollo
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dinnerhowe/article/details/79934687
版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo，并逐步讲解了ApolloKernel和Apollo-platform的安装过程，包括实时补丁应用、内核下载与安装、ROS组件的整合。最后，文章提到了Apollo系统的测试步骤，包括加载环境、进入HMI界面、播放bag包等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 安装Ubuntu14.04, pass。

2. 安装Ros-indigo

2.1 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2.2 更新源

sudo apt-get update

2.3 安装ros

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

等安装完成运行：


                

                
                
        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  DinnerHowe
                
              
            

            

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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
百度阿波罗Apollo r3.0完整安装以及常用操作教程

				
			

			

				

					SingingFisher的博客
				

				

					08-21
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
转载请标明出处:https://blog.csdn.net/SingingFisher/article/details/81536096

2019.1.7更新：目前阿波罗官网文档已经非常完整清晰，建议跟随官网文档操作

经过4天的折腾，组装电脑、装系统、下资源......终于把阿波罗r3.0给部署好了。写一下步骤希望可以帮助到有需要的人。

我的安装背景一台未装系统的8G内存机器。

一、安装u...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
百度Apollo简介

				
			

			

				

					KOYO的云
				

				

					07-05
					
					6113
					
				

			

		

		

			
				
百度Apollo简介我们选择在这个十年里去月球做其他的事情， 
不是因为他们很容易，而是因为他们很努力。 
– John F. Kennedy, 1962欢迎来到阿波罗GitHub。 
阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。它是一种高性能的灵活架构，支持完全的自动驾驶能力。安装我们强烈建议在预先指定的Docker环境中构建阿波罗项目。有关如何设置docker环境和从源代码构建的说明，请参阅下面的说明。ba

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
Apollo 配置中心的部署与使用经验

					
最新发布

				
			

			

				

					我不懂，可我不傻
				

				

					07-25
					
					1620
					
				

			

		

		

			
				
Apollo（阿波罗）是携程开源的分布式配置管理中心。本文主要介绍其基于 Docker-Compose 的部署安装和一些使用的经验。

			
		

	





	

		

			

				
					
百度apollo

				
			

			

				

					789请问的博客
				

				

					05-09
					
					475
					
				

			

		

		

			
				
百度技术学院 - 百度技术让你更强 http://bit.baidu.com/

1.规划

Apollo开发者社区 https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg

【 分类 】- 自动驾驶--规划 - Patience - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_27513221/article/category...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

				
			

			

				

					天马3798
				

				

					09-19
					
					936
					
				

			

		

		

			
				
随着汽车智能化、自动化到来，车逐渐成为人-车-家智能场景中重要一环，打造智能车载服务生态，满足用户车内出行、娱乐、生活等多元化需求，成为时代趋势；百度车载小程序是智能连接人与车、人与信息、人与服务的开放生态，基于百度智能小程序开源框架，构建车规级小程序底座及上车标准，依赖小度车载全域流量，通过AI开放式赋能，精准连接用户，提供无需下载安装，即可享受智慧超前的用户体验。计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务。

			
		

	





	

		

			

				
					
百度Apollo学习笔记（5）——感知

				
			

			

				

					_微尘_的博客
				

				

					06-12
					
					3103
					
				

			

		

		

			
				
1.感知概貌
1.1感知技术模块

小感知：检测、（语言）分割、（属性）识别、跟踪、融合
大感知：标定、定位、障碍物行为预测

1.2感知多个维度

Sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar…
Targer维度（Output）：障碍物、车道线和道路边界线、红绿灯…
问题空间维度：2D算法、3D算法…
机器视觉维度：模型计算、几何计算
机器学习维度：深度学习（数据驱动）、...

			
		

	





	

		

			

				
					
百度apollo - Apollo代码解析：4. control模块

				
			

			

				

					DinnerHowe的博客
				

				

					04-16
					
					8968
					
				

			

		

		

			
				
0. 简介：

阅读本章之前默认已经阅读了：


百度apollo - Apollo代码解析：3. 命令行参数传递google gflags
百度apollo - Apollo代码解析：2. log系统google glog


PS: 代码注释github：https://github.com/DinnerHowe/apollo_read

首先来看看整体的逻辑图：



由此可知plannin...

			
		

	





	

		

			

				
					
apollo-portal-1.7.1-github.zip

				
			

			

				

					08-18
				

			

		

		

			
				
2. **apollo-portal-1.7.1.jar**：这是Apollo Portal的核心应用文件，一个可执行的Java档案，包含了运行Apollo Portal所需的所有类和依赖。使用Java的JAR命令或者集成开发环境（IDE）可以启动这个服务。  3. **...

			
		

	





	

		

			

				
					
百度apollo - Apollo代码解析：2. log系统google glog

				
			

			

				

					DinnerHowe的博客
				

				

					04-12
					
					2786
					
				

			

		

		

			
				
Apollo中的glog

在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。



1. 安装

以下是官方的安装方法，一句命令：



git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog 
./autogen.sh && ./...

			
		

	





	

		

			

				
					
apollo-configservice-1.4.0-github.zip

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
使用Java的JAR打包工具可以将Java类文件、资源文件以及元数据打包成一个可执行的JAR文件，便于部署和运行。  3. **apollo-configservice-1.4.0-sources.jar**：这个文件包含了服务的源代码，对开发者来说非常有价值...

			
		

	





	

		

			

				
					
百度阿波罗源码

				
			

			

				

					07-05
				

			

		

		

			
				
百度阿波罗源码

			
		

	





	

		

			

				
					
九、Apollo安装和仿真平台介绍（3、Apollo安装过程概述）.mp4

				
			

			

				

					05-13
				

			

		

		

			
				
此资源为百度Apollo平台使用教程系列版之一：Apollo安装教程，如果对此感兴趣，可私信或者留言，后续可能会持续更新。

			
		

	





	

		

			

				
					
Apollo3.0软件在百度无人车开发者套件上的部署与安装

				
			

			

				

					华青水上的博客
				

				

					10-22
					
					3458
					
				

			

		

		

			
				
（注：本人有幸亲自接触到百度Apollo无人驾驶开发套件，并且亲自为其安装以及部署环境以及软件，很是荣幸，但是过程中遇到了很多问题，以下过程是本人亲自走过的过程，现在分享出来和大家一起讨论与进步。参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Waypoint_following--Apollo_so...

			
		

	





	

		

			

				
					
在Win10 WSL中安装百度Apollo

				
			

			

				

					weixin_42359986的博客
				

				

					09-19
					
					2456
					
				

			

		

		

			
				
在Win10 WSL中安装百度Apollo欢迎使用Markdown编辑器说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL 1^11安装 Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44
欢迎使用Markdown编辑器
百度开源无人驾驶平台是基于Ubuntu开发的，初学者学习时需要先安装Ubuntu，但平时主力平台是Windows则会产生一些不便。双系统安装不便，且需重启切换系统，虚拟机效率不高，而Apollo又有性能需要。Win10 提供的Linux子系统(Windows Subsyst

			
		

	





	

		

			

				
					
百度Apollo L4级纯视觉解决方案首次曝光，称性能比肩英特尔Mobileye

				
			

			

				

					数智物语
				

				

					07-03
					
					1233
					
				

			

		

		

			
				
文章发布于公号【数智物语】（ID：decision_engine），关注公号不错过每一篇干货。








来源 | AI报道（AI-Reporting）




近日，百度 Apollo 在全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议 IEEECVPR 2019 召开期间发布了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度 Apollo Lite 。



...

			
		

	





	

		

			

				
					
apollo环境配置（相关文件下载和安装docker）

				
			

			

				

					manchengpiaoxue的博客
				

				

					10-08
					
					1924
					
				

			

		

		

			
				
1.搭建平台网站

https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases 下载ros_indigo

https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases 下载source code .tar.gz文件

2.将文件放置于Documents中进行直接编译

具体解压和编译代码如下：

tar zxvf ros-indigo...

			
		

	





	

		

			

				
					
进阶课程㉞丨Apollo ROS原理—3

				
			

			

				

					weixin_43619346的博客
				

				

					03-24
					
					448
					
				

			

		

		

			
				
目录TF坐标系转换RQT用户接口Robot Models URDFSDF Simulation Description Format
原创 阿波君  Apollo开发者社区  2019-10-09
机器人操作系统(ROS)是一个成熟而灵活的机器人编程框架。ROS提供了所需的工具，可以轻松访问传感器数据，处理数据，并为机器人的电机和其它执行器生成适当的响应。整个ROS系统被设计为在计算方面完全分布，...

			
		

	





	

		

			

				
					
常见的配置中心:Apollo(一)-认识Apollo

				
			

			

				

					kiranet的专栏
				

				

					04-29
					
					1051
					
				

			

		

		

			
				
1.Apollo

1.1 概要

Apollo是什么？


Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。

服务端基于 Spring Boot 和 Spring Cloud 开发，打包后可以直接运行，不需要额外安装 Tomcat 等应用容器。

Java 客户端不依赖任何框架，能够运行于所有 Java 运行时环境，同时对 Spring/Spring Boo

			
		

	





	

		

			

				
					
百度 apollo docker 添加软件仓库:

				
			

			

				

					09-04
				

			

		

		

			
				
百度Apollo是一个自动驾驶开发平台，而Docker是一种容器化技术。要在Apollo中添加软件仓库，首先需要在Apollo项目中创建一个Dockerfile文件来描述容器的构建过程。在Dockerfile中，我们可以指定所需的软件和依赖项，并可以通过添加命令来从指定的软件仓库中下载和安装这些软件。

对于百度Apollo来说，我们可以选择使用官方的Docker Hub仓库或自己创建私有的Docker镜像仓库。如果选择使用官方的Docker Hub仓库，我们可以通过在Dockerfile中使用适当的镜像作为基础镜像来添加软件仓库。例如，我们可以使用"FROM baidu/apollo:latest"来指定基础镜像，并在接下来的步骤中添加任何其他的软件仓库。

如果选择自己创建私有的Docker镜像仓库，则需要先在服务器上搭建一个Docker镜像仓库，再在Apollo项目的Dockerfile中指定该私有仓库的地址。在Dockerfile中，我们可以使用"FROM <私有仓库地址>/baidu/apollo:latest"的形式来指定私有仓库的基础镜像，并且可以在后续步骤中继续添加其他软件仓库。

添加完软件仓库后，我们可以通过构建和运行Docker容器来使用修改后的Apollo项目。构建和运行容器需要使用Docker命令，例如"docker build"和"docker run"来执行。构建过程会根据Dockerfile中的指令执行下载和安装所需的软件包，最终生成一个包含完整Apollo项目的Docker镜像。运行容器时，可以使用"docker run"命令指定容器所需的资源和网络配置。

总之，百度Apollo使用Docker进行容器化，并可以通过在Dockerfile中指定软件仓库来添加所需的软件和依赖项。这样可以方便地进行代码开发和测试，并且易于部署和管理。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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