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入门篇-自控类
DIYBOT308
这个作者很懒,什么都没留下…
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PVCBOT【25号A版】沿墙走的老鼠--巡边小车
本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人,即可以自主的沿着墙壁的边缘行走,这和老鼠的行为很像,为此再加上专门的造型设计,俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能,往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器,且还要加上复杂的控制电路,而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果,可以说是非常值得推荐的一个项目。 本项目机器人有两个版本,转载 2012-10-05 21:23:55 · 1274 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【1号】疯狂的小强--避障机器人
一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转载 2012-10-04 21:42:04 · 716 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【7号A版】疯狂小强二代--避障小车
本项目是在 PVCBOT-A型 基础平台车——BEAM小车的基础上,加装了避障传感器以及控制电路,组成了一台具体有避障功能的小车。而这个所谓避障小车,实际上就是和 PVCBOT-1号 机器人类似的避障机器人,除了其制作过程是采用了模块化的开发思路外,与1号的体型类似且控制电路是一样的,因此本项目的机器人可看作是1号机器人的升级版本——疯狂小强二代。 虽说本项目机器人与1号项目转载 2012-10-04 22:12:28 · 832 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【8号】逐日知了--太阳能追光小车
本项目是在PVCBOT-A型基础平台BEAM小车的基础上开发的一个机器人项目,其通过安装两套太阳能引擎,组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心,其实就是PVCBOT光能系列机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”,只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计,可以实现一个基本的追光功能——即可以自动转载 2012-10-04 22:14:12 · 2097 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【9号C版】忐忑者--自平衡双轮小车
本项目只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。本项目自平衡双轮小车的原理,其实就是靠小车前后来回运动保持平衡,原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”,但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑,加上这也是近来网络流行语,同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉,所以最后定名为“忐忑者”,哈哈。 以下是视频效转载 2012-10-04 22:17:28 · 971 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【25号B版】沿墙走的老鼠--巡边小车
本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人,即可以自主的沿着墙壁的边缘行走,这和老鼠的行为很像,为此再加上专门的造型设计,俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能,往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器,且还要加上复杂的控制电路,而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果,可以说是非常值得推荐的一个项目。 本项目机器人有两个版本,A版的体转载 2012-10-05 21:24:38 · 979 阅读 · 0 评论