本次项目介绍的是一个六足机械昆虫,即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与
PVCBOT-13号 的双足机器人还有
PVCBOT-14号 的四足机器人一起,组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上。
本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-15号A版 机器人。
器材准备:
本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-15号A版 机器人。
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