PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马

本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人，与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号、 PVCBOT-23号 项目机器人相比，当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构，整体外形上有点像一匹马，不过这是一匹慢悠悠散步的马，所以又叫它“漫步者”，呵呵。

　　以下为视频，原计划设计是机械马在漫步的过程中，脑袋也跟着摇晃，但是由于为了确保行走过程中身体左右扭动不是过大而影响平衡，所以曲柄的半径也做得小了点，直接导致行走的步子不大速度也慢了点，而且脑袋摇晃幅度也很小，以致有点看不出来是专门设计成摇头晃脑的，呵呵。

　　为了提高行走的速度，特意把微能锂电池由一片提高为两片让减速电机的转速加快，但是由于双轴改造后减速箱的减速比较大以及迈步结构的步子较小的原因，行走速度并没有因此而提升太多，看来它还是无损其“漫步”之名而坚持将“漫步”进行到底啊。而各位朋友们在具体制作时，也可以自己选择究竟是用一片微能锂电池或者是两片微能锂电池。


器材准备：

  

    
 
简要制作过程： 

 

 
  
 
  
 

 

 

 
  
 
 

  
   

 

   
 
 

 

　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMzE2ODY3MDg4/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=24