入门篇-无控类-常规型
DIYBOT308
这个作者很懒,什么都没留下…
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PVCBOT【30号】速行者--四驱小车
当前为比较流行的“四驱车”项目,即同时四个轮子都有动力驱动,与传统“前驱”或“后驱”车相比,其动力更足且有着更好的越野性能。不过相较而言,传统的四驱车结构较为为复杂,制作难度大。本PVCBOT项目将尝试用一种较为简单的方式来实现四驱车的制作,这里我们还是选择制作相对容易的皮带传动结构,其中主引擎减速方面是与上一个29号三轮小车项目类似,即皮带(滑轮)减速机构,而四驱联动方面也同样是采用了皮带传动结转载 2012-10-05 21:29:02 · 1083 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人
在控制系统基本维持不变的情况下,计划接下来的几个项目都还是在机械结构上下功夫,而且更侧重于模仿生物界中动物的行为模式,即“仿生机器人”。虽然我们入门阶段的机器人都以BEAM也就是简单的仿生机器人为主,但是比起前面介绍的各项目机器人,接下来的仿生运动机器人在运动方式上更是与动物相似和接近。 这里首先介绍的是一个翻筋斗机器人,由于无论从外形上(上肢长下肢短),还是从翻筋斗的行为来看,都很像一转载 2012-10-04 22:20:14 · 1048 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【15号A版】机械昆虫--六足爬行机器人
本次项目介绍的是一个六足机械昆虫,即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与PVCBOT-13号 的双足机器人还有PVCBOT-14号 的四足机器人一起,组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上。 本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-1转载 2012-10-04 22:27:26 · 2838 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【12号A版】索道游者--吊绳攀爬机器人
作为仿生运动机器人的第二个项目,这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人,其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式,比如猴子又或是我们人类,攀爬在树枝上或者是吊在绳索上,是依靠双手攀住树枝或者绳索,然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人,但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分,看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子,呵呵。转载 2012-10-04 22:21:40 · 1322 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车
上一个依靠“吹风”来驱动的28号风力车属于非常规的小车项目,这里我们将介绍直接驱动轮子行驶的常规小车项目。一般来说,作为动力来源的引擎由于输出的转速过高且扭矩(力量)不足,是无法直接驱动车轮的,中间必须要经过一个减速传动的机构,以便把转速降下来把扭矩(力量)提上去。本项目我们引入了一种称之为“皮带传动”的减速机构,相较而言这是实现起来较为简单的结构,比较适合用在当前第一个直接驱动车轮的小车项目上。转载 2012-10-05 21:28:08 · 770 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【14号A版】机械狗--四足爬行机器人
本项目介绍的为四足机器人,之所以称之为机械狗,主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像,就是背上驮着东西的大狗机器人,不过比起BigDog的灵活矫捷,本项目机器人由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗,呵呵。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计上。 本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本,当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-14号A版 机器人。转载 2012-10-04 22:25:43 · 3253 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【18号B版】叠行者--尺蠖小车
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖(huò,与“或”同音),这个名字可能有点生僻,很多人可能未必对得上号,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的,文绉绉一点就叫“叠行转载 2012-10-05 21:16:14 · 1398 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【28号】风行者--风力小车
有网友说PVCBOT的轮式车项目比较少,为了辟谣,接下来我们将连续介绍几个轮式车的机器人项目。这里首先介绍一个称之为“风行者”的风力小车,这算是比较常见的一个科技类小制作项目,之所以引入PVCBOT,一方面也是希望用PVCBOT的方式去展现一种不一样的制作风格,另一方面是作为PVCBOT整体教程的一个完整性内容的补充。器材准备: 简要制作过程:转载 2012-10-05 21:27:18 · 1826 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【13号A版】探路者--双足行走机器人
本项目是一个仿生双足行走机器人,其控制电路非常简单的,这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂,关注科幻看过动画片的朋友应该知道,这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵,由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快,本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的,同样是侦察探路,本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路,一不小心踩到一个水坑里转载 2012-10-04 22:23:47 · 1426 阅读 · 0 评论