当前为比较流行的“四驱车”项目,即同时四个轮子都有动力驱动,与传统“前驱”或“后驱”车相比,其动力更足且有着更好的越野性能。不过相较而言,传统的四驱车结构较为为复杂,制作难度大。本PVCBOT项目将尝试用一种较为简单的方式来实现四驱车的制作,这里我们还是选择制作相对容易的皮带传动结构,其中主引擎减速方面是与上一个29号三轮小车项目类似,即皮带(滑轮)减速机构,而四驱联动方面也同样是采用了皮带传动结构。按照惯例再给小车起一个外号,定名为“速行者”。
以下为效果视频 ,突显一个越野能力。
视频: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDUxMjM0MTMy/v.swf
详细教程: http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=30
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