入门篇-无控类-微能型
DIYBOT308
这个作者很懒,什么都没留下…
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PVCBOT【23号】跋涉者--四足长腿步履怪
延续 PVCBOT-22号 机器人的经典步履机械结构,这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长,而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳,每个脚步都有点摇晃,就像经历过长途跋涉快走不动了一样,有点艰难的味道,所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。 通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道,六足的结构转载 2012-10-05 21:21:55 · 1429 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【20号】机械螃蟹--横向爬行机器人
本项目为类似螃蟹的机器人,说到螃蟹理所当然就联想到“横行”加“霸道”,确实比起之前的仿生类机器人,当前机器人的体型更大、动作更快、结构也更复杂。同时为了确保足够的动力以突显其气势,当前项目也只是推出采用微型锂电池作为电源的微能版。器材准备: 简要制作过程:转载 2012-10-05 21:17:54 · 1647 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽
这是一个结构比较复杂的机器人,大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢?没错,它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。 有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen(1948,荷兰)是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物(Strandbeests)”,其中最为转载 2012-10-05 21:21:15 · 1085 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂
本项目是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目机器人借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果,本项目机器人采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源,爬行起来还颇有一点风风火火的感觉,所以再起个名字叫“忙碌者”。 本项目机器人专门装了一对转载 2012-10-04 22:29:19 · 682 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【19号】漫舞者--折叠滑步机器人
本项目是一个横向爬行的仿生机器人,从本项目开始的机器人在机械结构和传动机构上将更为复杂,为了减轻机器人的整体重量以及提高其运动的效率和速度,接下来这些新的仿生类机器人都将采用微型锂电池作为能源,即都是以微能系列版本为主。当前机器人运动完全是靠脚步折叠滑动行进的,而且同时其头部以及身体还有一个摇摆扭动的动作,看起来还更像霹雳舞、太空步之类舞蹈动作,加上是有点慢悠悠的,所以最后还是定名为当前的“漫舞者转载 2012-10-05 21:17:15 · 1305 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【21号】挑战者--人形机甲战士
本项目介绍的是人形机器人,除了和前面的13号机器人一样都是双足直立行走之外,同时还多了一双边走边跟着摆动的手,这正是模仿人类的形态。在科幻世界的机甲部队中,13号是双足侦查机器人,而当前的21号就属于人形战斗机器人,相对于侦查机器人所匹配的外号“探路者”,则战斗机器人也相应有个名副其实的外号,即“挑战者”。 最终的作品,由于纯手工制作的精度不够高,为了防止两只脚不碰在一起所以转载 2012-10-05 21:18:18 · 1764 阅读 · 0 评论 -
PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马
本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人,与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号、PVCBOT-23号 项目机器人相比,当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构,整体外形上有点像一匹马,不过这是一匹慢悠悠散步的马,所以又叫它“漫步者”,呵呵。 以下为视频,原计划设计是机械马在漫步的过程中,转载 2012-10-05 21:22:42 · 2221 阅读 · 0 评论